本人有一台符合标准ModBus RTU协议的作为下位机使用的控制器，和昆泰 MCGS 已经成功连接，现需要和台达DOP-B07S411链接，我是第一次接触台达人机，感觉台达人机确实比较灵活，可是，由于灵活，很多东西需要自制或者说自己再开发，其中一个重要问题是，如何把DOP-B07S411和这种标准ModBus RTU产品快速连接？在昆泰MCGS，一切都不需要用户考虑，使用者只需要根据自己的需求配置选项即可，在DOP-B07S411，貌似不是这样。如何快速进行ModBus RTU通信，相信本人不是第一个也不是最后一个有需求，可能最苦恼的是CRC16校验，而且，ModBus 协议本身没有硬性规定2个字节的 CRC16 应该 CRCH 在前 CRCL 在后，还是应该 CRCL 在前CRCH 在后，所以，就存在选择问题，MCGS对此是可以自由选择的。在此，想得到台达人机以及高手的指点，最好能给个DEMO，谢谢。在此说到的 MCGS 的优点，不是说你台达不好，相反，用户提出需要用台达人机，对台达也是个肯定，希望台达人机的人能理解和谅解，尽快大力给予开发支持。