xiangan
我用work2 软件设置 QD75MH2 参数 工作台行程9毫米减速机1/81 螺距1mm 参数应该选择 MM 还是脉冲 还有下面两个参数 伺服转一圈多少脉冲 和伺服转一圈机械位移多少 这俩参数怎么算出来的啊 这俩参数就相当于电子齿轮了么
--领域
参数选择应该选脉冲数!
伺服一圈多少脉冲,取决于编码器的精度。
机械位移=1/81×1mm=1/18mm
大器晚成_77
这个还没实际接触过,伺服一圈多少脉冲,即分辨率P如1024,还有一个叫做脉冲当量N,就是一个脉冲转多少距离。