其实伺服控制系统对精度的控制依次排列是这样的:
首先是全闭环 然后是 位置 然后是速度和转矩,
你所说的玻璃切割这个设备,我之前和很多板卡都在一起聊过,
为什么要采用速度控制呢、 因为要追求更好的速度环响应,所以才用速度控制,采用速度控制比位置控制的响应更快,直接胡列了 位置换直接跳到速度环上来,大大提高了响应,
其次呢、精度是根据驱动器反馈的AB相检测精度的,将A,B相的反馈位置给板卡,在板卡里面做位置环
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