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自己做着玩的一个小机械手 点击：458 | 回复：4



xuyunfengnet

    
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发表于：2013-06-19 12:56:14
楼主

 

控制用的51，步进驱动用了3种，一个是成品的2相六线驱动，一个是TB买的6560成品板，2组自己焊的L298，步进电机用了2个57,1个42，一个微型减速步进。

另外视觉系统是OMRON的F400。

通过RS232将坐标发给51的串口，再由单片机算出X,Y轴所需角度并动作。

做着玩玩的，昨天去三菱电机研讨会，那人家做的才叫机器人啊！

 

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xiaoyuwww2005

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发表于：2013-06-20 12:36:07
1楼

  真是强人呀, 自己家里怎么这么多的工业物品? 要查一下来源

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xuyunfengnet

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发表于：2013-06-21 10:32:02
2楼

大哥，就一个视觉系统是单位借回来的，其他都是自己TAOBAO来的哦！哈哈

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xuyunfengnet

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发表于：2013-06-21 10:36:10
3楼

知道那个电脑主机是什么型号么？清华同方真爱900,2000年左右那会买的一个台式机，当时配置是赛扬500,64M内存，10G硬盘，集成intel810显卡，后来掏空了给我做了各种各样的用途，这次成了控制主机机箱，下次不知道用来做什么了，值得表扬的是它的电源，到现在还能用，12v 5v 3.3v电压输出稳定，好样的。

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xuyunfengnet

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发表于：2013-06-21 10:38:37
4楼

这个帖子发重了，唉，电脑问题引起，如果有问题就删了这个吧。

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