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[征集]伺服电机和步进电机的区别？点击：138 | 回复：3

天行健NAPLC

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发表于：2013-06-06 09:49:03

楼主

大家都来讨论一下————伺服电机和步进电机的区别

各抒己见，说出自己的理解……

对刚刚走出校园的朋友们应该会有一些帮助吧

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天行健NAPLC

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发表于：2013-06-06 09:50:00

1楼

开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。电机上有编码器。
步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，（步距角）它的位移和定位是一步一步来完成的。控制脉冲个数来完成唯一，定位。
伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。驱动器再进行比较在做进一步调整。

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发表于：2013-06-06 09:50:38

2楼

首先二者都是特种电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。

其它的不同，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。

步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。

步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的

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天行健NAPLC

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发表于：2013-06-06 14:14:38

3楼

PLC控制伺服电机的简单应用！

速度模式和位置模式的控制方法！

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