模拟连续控制系统中均采用摸拟器件，而在计算机控制系统中除测量装置、执行机构等常用的模拟部件外，其执行控制功能的核心部件是计算机，所以计算机控制系统是模拟和数字部件的混合系统。

   模拟控制系统的控制器由运算放大器等模拟器件构成，控制规律越复杂，所需要的硬件往往越多、越复杂，模拟硬件的成本几乎和控制规律复杂程度成正比，并且，若要修改控制规律，一般必须改变硬件结构.而在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，修改一个控制规律.无论复杂还是简单，只需修改软件，一般不需对硬件结构进行变化，因此便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大的灵活性和适应性。

   在模拟控制系统中一般是一个控制器控制一个回路，而计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算处理能力，所以可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

   计算机控制系统的抽象结构和作用在本质上与其他控制系统没有什么区别.因此，同样存在计算机工控机开环控制系统、计算机闭环控制系统等不同类型的控制系统。