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发表于：2013-06-02 11:20:47

楼主

做线速度同步。从速度最大限度的接近或等于主给定速度，如果相等Pid输出不就为零了吗，那就没有速度输出了，肯定保持不住这个速度。纠结。这种速度同步的Pid应该怎么做，要先给定一个开环速度再叠加Pid？相应的参数怎样调整内，最好详细一点哦。谢谢诸神！

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－－领域

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发表于：2013-06-02 12:31:08

1楼

同步一般就是主的输出模拟量作为从的模拟量信号输入来控制的

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kimhand

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发表于：2013-06-02 13:38:06

2楼

回复内容：

对：－－领域同步一般就是主的输出模拟量作为从的模拟量信号输入来控制的内容的回复！

轴经不同

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消磁环01

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发表于：2013-06-02 14:28:23

3楼

不懂的路过！顶下子！

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stupage

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发表于：2013-06-02 14:59:25

4楼

tfvufyurffrgfffg

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夜静天明----王者之师

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发表于：2013-06-02 19:10:37

5楼

刚好也要学习，希望各位指教

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baijida

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发表于：2013-06-03 12:18:20

6楼

刚好最近做了一个线速度同步的设备。设备采用主加辅的模式来实现线速度同步，主速采用的的是主机的当前运行频率，辅助采用PID计算，PID的目标值采用的是设定的线速度，反馈值采用的是当前检测出来的线速度。

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狼牙精神

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发表于：2013-06-03 14:48:44

7楼

线速度同步，就是根据轴经算出从机与主机之间关系作为主频率来源，辅助频率可用PID做微调。

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kimhand

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发表于：2013-06-03 22:10:32

8楼

一：6,7楼很赞！如果不用主速加PID辅助速度，直接用PID跟主机线速度可以吗？

二：比例参数是按最大值调还是最小值调？比如sv是500，把比例p设成200也就是比例放大2倍，输出是1000.如果我是最大输出4000，比例要调成800，才能达到最大输出4000.这样的话震荡可能会偏大。还有如果这时改变SV值，比如改为100或改为2000，相应的输出值又会改变，这种情况参数要怎样设定呢。谢谢

三：还是刚开始说的，PID调整pv到接近或等于sv时，如果方向为正，偏差为0，输出又为0 了，相应的输出转速则为0，刚才调到合适位置的线速度pv又会再降下来，PID又开始输出，如此反复，总觉得很矛盾。sv和pv相等时这个正好的线速度能不能保持呢，也就是PID的输出可以保持住sv和pv相等时的速度输出。

菜鸟水平，不知大神们能否看懂，请教各位了，谢谢哦~~

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