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ABB机器人关于速度的问答 点击：727 | 回复：0



王者之师——广州@阿君

    
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发表于：2013-05-31 12:45:51
楼主

问：在编程中V10表示速度，这个单位是多少？是没分钟多少CM？现在我的机器人里的V都是10的倍数我想新建该怎么操作？

 

答：单位是 mm/s    速度可以自己设置：

   步骤：

若修改  moveJ p10,v100,z50,tool0;  中的速度

    双击 V100    进入速度选择界面    点击 “新建”   在跳出的界面中设置新建速度数据的属性     在左下角“初始值”里面设置该速度数据的数值，共四项数值，第一项为TCP线性移动速度，第二项为TCP旋转速度，三四项为外轴速度值（无外轴则不修改）。点击确定及新建一个速度数据。

（转自叶老师博客）

 

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