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伺服电机是绝对值编码器,我在驱动上关掉绝对值功能。
现在出现这种情况,用plc给脉冲电机旋转,一圈到两圈后驱动器报a84。
编码器线我用普通线延长了半米。伺服都是旧的。
高手们看看可能是什么问题。谢谢