张力控制,我见过汇川有一款变频器专门针对张力控制的
而且咱们论坛里也有关于张力控制的擂台,欢迎参考
变频擂台第96期——关于张力控制系统中的卷径计算/电机速度控制
http://bbs.gongkong.com/d/201210/462513_1.shtml
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