用 315T CPU 和 IM174 控制 松下A5伺服电机。

不能确定 IM174输出的脉冲频率和电机的转速的对应关系（怎么设定）！

例如：我想每输出10000个脉冲电机转一圈。同时驱动器中也设定电机每旋转1次的指令脉冲数是10000。

如果丝距是10mm，那么设定定位轴工艺中最大速度为 100mm/s 时，电机转速应为10r/s，即1s内要输出10 * 10000个脉冲给驱动器（在最高500kpps的限制内）。

在IM174硬件组态时有驱动参数最大频率设定（最高转速 / 60 * 10000。这里的最高转速必须是电机参数中的最高转速 还是可以根据使用情况设定？？？电机参数的最高转速是5000r/min，而我实际应用中最高到 1200r/min 就够了。） 还有标准频率设定。

在S7-Technology中组态电气轴时（作定位轴），发现唯一和电机每转脉冲数相关的是电机的“最大转速”。

难道是通过这个“最大转速” 和 硬件组态中的 ”最高频率“ 对应的吗？

例如我设定最高转速 1200r/min, 最高频率 200K，就能说明电机每转的脉冲数是10000。

我的这个想法是错误的吗？  在调试时，不管设定什么速度，电机转速总不变。（可能还有其他问题）

另外，设置编码器的精度也为10000。

烦请各位前辈指教！ 谢谢！

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