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台达屏读台达伺服状态字 点击：372 | 回复：2



jdyth2030zhouyun

    
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发表于：2013-05-18 17:29:57
楼主

台达屏DOP-B07S411与台达伺服直接通信读取伺服的状态字，用宏指令怎么写？

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bhdxzgp

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发表于：2013-05-20 15:29:18
1楼

通过串口写报文的方式；如果还不明白；可以来信：bhdxzgp@163.com

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阿狸不在线

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发表于：2013-05-21 15:54:24
2楼

1.台达屏DOP-B07S411与台达伺服直接通信读取伺服的状态字，不需要用宏指令。

 

2.人机界面设置

 COM2    Delta controller ASCII

   通讯界面：RS485

   资料位元：7Bit

   停止位元：2Bit

   波特率：9600

   教检：NONE

 

3.台达驱动器设置(AB系列为例）

  确认驱动器的通讯方式：        站号P3-00  波特率P3-01  通讯协议P3-02  通讯功能P3-05

 

4.通过人机直接读取{Link2}1@SERVO-11.0 到{Link2}1@SERVO-11.F的状态。

如{Link2}1@SERVO-11.0为SERVO READY信号状态。

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