大胆
我现在用单速定位模式,最大需要定位20米,BFM#3用的是复合单位(b0=0,b1=1)不知道怎么才能达到定位20米?
乖乖小笨熊
发送脉冲数最大是32位二进制数据,至于行程与你的要求精度、丝杆导程、减速机减速比等有关。20米工作行程也不是特大,关键是你的要求定位精度以及减速比
减速比是5,编码器是2500线的,驱动器是四倍频的,棍子直径120mm,不知道怎么个搞发,希望给个启发!
最发一次转一圈所用脉冲,然后测一下走动实际位置就行了.
腿短的蚊子
楼上好办法,选择合适的精度配合电子齿轮应该没问题
langbin886
四倍频驱动器怎么理解