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各位大侠,小弟初学电机控制,现有一个28335DSP控制无刷电机的例子,目前正在看程序,我看到程序里电机换相表程序中还有一段程序,他们跟我说那是提前导通程序,大概意思是换相信号有了延时,需要对此信号进行提前开通或关断,我自己琢磨了半天还是一知半解,特来论坛,请高手帮我解答一下,谢谢了,小弟刚开始学电机控制,希望大家多帮帮我啊!!!