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开个贴子大家讨论2自由度PID 点击：317 | 回复：3



qijg2011

    
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发表于：2013-05-10 09:57:22
楼主

  2自由度PID  2DOF

常规PID因其良好的控制性能，目前仍是控制领域用的最广泛的控制方式。由于常规控制只能设置一种控制参数，所以称为1DOF

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qijg2011

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发表于：2013-05-10 10:16:56
1楼

 

普通PID只能较好地满足其中的一种特性，若整定好抗扰性能的参数值，则系统设定值的跟随性能较差，或者按跟随特性进行调节器参数整定，则抗扰动性能变差。

 

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qijg2011

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发表于：2013-05-10 10:18:01
2楼

 大家谈谈2自由度的具体的应用场合

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miy_gongkong

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发表于：2013-05-10 21:13:56
3楼

回复内容：

对： qijg2011   大家谈谈2自由度的具体的应用场合 内容的回复！

 首先麻烦楼主 解释一下 2自由度 PID 的概念？

 

我只见过 带前馈的PID（FPID） ,自整定 ATPID， 等。。。 

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