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2012年12月21日,由中国工程院“物联网及其在重要领域的应用”战略研究课题组主办的“物联网在农业领域的应用”课题研讨会在中国农业大学召开。课题负责人、中国工程院院士、中国农业大学信电学院教授汪懋华主持会议。研讨会上,汪懋华首先进行主题发言,指出国家综合经济实力的增强,已使我国经济社会发展格局总体上进入“以工促农、以城带乡”,“工业返哺农业、城市支持乡村”的历史发展新阶段;进入加快改造传统农业、走中国特色农业现代化道路关键时刻;进入着力破除城乡二元结构、形成城乡经济社会发展一体化新格局的重要时期。党的十七届三中全会进一步提出要建立“高产、优质、高效、生态、安全”的现代农业体系,而建设现代农业,就要大力提升我国农业科技自主创新能力,促进“农业技术集成化、劳动过程机械化、生产经营信息化”。
在农园果蔬中,物联网应用是将采集数据经行分析后进行的全自动监控灌溉、施肥、喷药、降温和补光等一系列操作,它由中央控制柜与多节点数据采集器构成两级分布式计算机控制网络,具有分散采集,集中操作管理的特点,系统配置可以根据要求灵活增加或减少。通过传感器实时采集温度、湿度、光照等环境参数,并传到各个节点,数各个节点实现和上位机的通讯,在计算机软件界面上可显示所采集到环境参数的值,可进行数据设定、存贮、报警。
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智能控制解决方案是通过光照、温度、湿度等无线传感器,对农作物温室内的温度,湿度信号以及光照、土壤温度、土壤含水量等环境参数进行实时采集,自动开启或者关闭指定设备。用户通过电脑或3G手机,随时随地观察现场情况、查看现场温湿度等数据和控制远程智能调节指定设备。
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图一方案示意图
<此处内容被屏蔽>方案产品<此处内容被屏蔽>
1.无线温湿度变送器(S502RF-A)
S502RF-A无线温湿度变送器内置高精度温度、湿度传感器,采集数据后可通过无线自组织网络多跳路由的通信方式,将温湿度数据上报。该产品采用电池或有线方式供电,支持休眠、工作时间长,数据测量准确,传输灵敏度高,误码率低,安装简单、无需布线,移动方便、随处组网,特别适合大面积部署,体现了目前温湿度监控无线化、网络化的前沿技术。
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图二温湿度变送器(S502RF-A)
2.S506光照度传感器
S506是武汉风河科技采用高性能MCU及进口光照度传感器研发的一款工业级光照度变送器,提供RS485总线与显控终端相连。适用于各种场所,尤其适用于温室大棚、城市照明、气象站等场所,具有测量范围宽、防水性能好、使用方便、传输距离远等特点。
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图三光照度变送器(S506)
3.无线中继器(S504RF-A)
无线中继器是无线传感器网络(WSN)的系列产品,可以满足低成本低功耗无线传感器网络的特殊需求,该系列产品基于完全的无线自组织网络技术,可以自动形成星型网(Star),树簇型网(Collection Tree),网状网(Mesh),点对点(Point to Point)网络;易于使用,上电后无需配置即能自动组网,并能提供传感器关键数据的可靠传输。
无线中继器用于S502RF无线温湿度变送器系列产品的无线传输中,可对通讯中无线信号的增强,从而增加无线通讯传输距离。当传感器终端(S502RF-A无线温湿度变送器)无法直接与无线网关通讯,或信号较弱时,使用S504RF-I型无线中继器进行数据中继传输,实现数据的多跳连接,保证数据的传输距离和质量。中继体现了无线自组织网络的典型通讯方式。
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图四无线中继器(S502RF-A)
4.GPRS无线网关
GPRS无线网关内置高性能MCU、GPRS通信模块、无线传感器网络通信模块、蓄电池充电管理电路等。GPRS无线网关负责Zigbee 网络的组建、节点的加入和删除等网络维护工作,将每台无线中继器或者无线温湿度变送器上传的温湿度数据通过串口传给GPRS通信模块,GPRS通信模块再将数据通过INTERNET互联网传给远端服务器。
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图五 GPRS无线网关(WDT-III)
ZigBee无线农业大棚监控系统方案
www.four-faith.com
厦门四信通信科技有限公司
Xiamen Four-Faith Communication Technology Co; Ltd
一、项目背景
近年来,温室大棚种植为提高人们的生活水平带来极大的便利,得到了迅速的推广和应用。种植环境中的温度、湿度、光照度、CO2浓度等环境因子对作物的生产有很大的影响。传统的人工控制方式难以达到科学合理种植的要求,目前国内可以实现上述环境因子自动监控的系统还不多见,而引进国外具有多功能的大型连栋温室控制系统价格昂贵,不适合国情。
针对目前大棚发展的趋势,提出了一种大棚智能监控系统的设计。根据大棚智能监控的特殊性,需要传输大棚现场参数给管理者,并把管理者的命令下发到现场执行设备,同时又要使上级部门可随时通过互连网或者手机信息了解区域大棚的实时状况。基于GPRS的智能大棚监控系统使这些成为可能。
二、项目分析
2.1 系统组成
2.1.1大棚现场采集控制终端
大棚现场采集控制终端负责24小时采集温室内温度、湿度、光照、土壤温度、土壤湿度、CO2浓度、叶面湿度、露点温度等环境参数。
2.1.2无线传输设备
前端采用四信F8914 ZigBee模块,通过232/485(端子接口)和采集器相连接,Zigbee作为一种无线连接,可工作在2. 14 GHz(全球流行) 、868 MHz (欧洲流行)和915 MHz (美国流行) 3个频段上,分别具有最高至250 kbit/ s、20 kbit/ s、40 kbit/ s的传输速率。该型号设备一般为终端节点,完成信息的发送和接收。实物如图1
图1 F8914
ZigBee中心节点采用四信F8114 ZigBee+GPRS模块,中心节点收到的数据可以通过串口直接是输出到服务器上(前端与服务器的距离较近);还可有通过GPRS把其收到的数据发送的远端的服务器上,GPRS部分采用国际标准TCP/IP通信协议,且两种方式都是实现数据透明传输功能。省去了每个终端的GPRS模块,只需要中心节点一个,节约了成本。实物如图2
图2 F8114
2.1.3数据管理中心
数据中心对现场实时采集的温室内温度、湿度、光照、土壤温度、土壤湿度、CO2浓度、叶面湿度、露点温度等环境参数进行分析处理,不仅进行完成的统计做出相应的统计报表,并做出趋势分析,且以直观的图表和曲线的方式显示给用户,并根据种植作物的需求提供各种声光报警信息。当温湿度超过设定值的时候,自动开启或者关闭指定设备。
2.2 系统总架构
2.2.1 F8914 --- F8914组网
F8914(前端)通过标准的232/485与路灯监控一级终端里的PLC连接通信,获取的数据直接通过2.4G频率发送到F8914(中心节点)。F8914(中心节点)通过串口与服务器连接,把数据送到后台,后台管理软件对数据进行分析。如图3所示
图3
2.2.2 F8914----F8114组网
2.2.2.1 原理框架
F8114首先进行GPRS拨号上网,然后自动向数据管理中心发起TCP连接,握手成功后开始数据透明传输。路灯监控终端把数据集中采集通过PLC把数据传给F8914,F8914接到数据后即时的将数据通过ZigBee网络传送到F8114。F8114通过GPRS数据管理中心将上传的数据进行分析处理,得出直观的结果和相应的指令通过GPRS网络发送给F8114,再通过ZigBee网络传送到F8914即时通过232/485传送给采集端,采集端根据指令对相应的控制处理。如图4所示
图4
2.2.3系统实现功能
1:可在线实时24小时连续的采集和记录监测点位的温度、湿度、风速、二氧化碳、光照、空气洁净度、供电电压电流等各项参数情况,以数字、图形和图像等多种方式进行实时显示和记录存储监测信息,监测点位可扩充多达上千个点。
2:可设定各监控点位的温湿度报警限值,当出现被监控点位数据异常时可自动发出报警信号,报警方式包括:现场多媒体声光报警、网络客户端报警、电话语音报警、手机短信息报警等。上传报警信息并进行本地及远程监测,系统可在不同的时刻通知不同的值班人员;
4:数据集中器端提供具有信号输出协议的端口,可接通信设备(GPRS IP MODEM等)进行无线传输。
5:温湿度监控软件采用标准windows 98/2000/XP全中文图形界面,实时显示、记录各监测点的温湿度值和曲线变化,统计温湿度数据的历史数据、最大值、最小值及平均值,累积数据,报警画面。
6:监控主机端利用监控软件可随时打印每时刻的温湿度数据及运行报告。
7:强大的数据处理与通讯能力,采用计算机网络通讯技术,局域网内的任何一台电脑都可以访问监控电脑,在线查看监控点位的温湿度变化情况,实现远程监测。系统不但能够在值班室监测,领导在自己办公室可以非常方便地观看和监控。
8:系统可扩充多种记录数据分析处理软件,能进行绘制棒图、饼图,进行曲线拟合等处理,可按TEXT格式输出,也能进入EXCEL电子表格等office的软件进行数据处理。
9:控制软件的编制采用软件工程管理,开放性与可扩充性极强,由于采用硬件功能的软件化的系统设计思想及系统硬件的模块化、通讯网络化设计,系统可根据需要升级软件功能与扩展硬件种类。
10:系统设计时预留有接口,可随时增加减硬软件设备,系统只要做少量的改动即可,可以在很短的时间内完成。可根据政策和法规的改变随时增加新的内容。
2.2.4数据中心网络接入方式分析
1.专线接入
中心采用APN专线, 所有点都采用内网固定IP客户中心通过一条2M APN专线接入移动公司GPRS网络,双方互联路由器之间采用私有固定IP地址进行广域连接,在GGSN与移动公司互联路由器之间采用GRE隧道。为客户分配专用的APN,普通用户不得申请该APN。用于GPRS专网的SIM卡才能进入专网APN,防止其他非法用户的进入。
用户在内部建立RADIUS服务器,作为内部用户接入的远程认证服务器(或在APN路由器内,启用路由器本地认证功能)。只有通过认证的用户才允许接入,用以保证用户内部安全。
用户在内部建立DHCP服务器(或在APN路由器内,启用DHCP功能),为通过认证的用户分配用户内部地址。移动终端和服务器平台之间采用端到端加密,避免信息在整个传输过程中可能的泄漏。双方采用防火墙进行隔离,并在防火墙上进行IP地址和端口过滤。此种方案无论实时性,安全性和稳定性较前一种方案都有大大提高,适合于安全性要求较高、数据点比较多、实时性要求较高的应用环境。在资金允许的情况下之最佳组网方式。
2. ADSL拨号连接(动态公网IP地址)
中心采用ADSL等INTELNET公网连接,采用公网动态IP+DNS解析服务的。客户先与DNS服务商联系开通动态域名,IP MODEM先采用域名寻址方式连接DNS服务器,再由DNS服务器找到中心公网动态IP,建立连接。此种方式可以大大节约公网固定IP的费用,但稳定性受制于DNS服务器的稳定,所以要寻找可靠的DNS服务商。此种方案适合小规模应用。
3. 通过固定公网IP连接
中心采用ADSL等INTELNET公网连接,采用公网固定IP服务的。此种方案先向INTERNET运营商申请ADSL等宽带业务,中心有公网固定IP的。IP MODEM直接向中心发起连接。运行可靠稳定,推荐此种方案。
下图为后台中心管理软件:
四、方案特点
1 、传输模块采用无线接入GPRS网络,目前GPRS网络在国内已经运营了十几年,网络稳定,技术成熟,覆盖率广。
2、传输模块采用工业级ZigBee模块,标准频段IEEE802.15.4 ISM2.4GHz,通信距离90m,户外通信距离800m,发射功率22dBm,接受灵敏度-104dBm;低功耗设计,支持多级休眠和唤醒模式,最大限度降低功耗,内置实时时钟(RTC),支持定时开关机功能,定时关机状态下功耗小于1mA。外接电源DC 12V/500mA(标准);通信电流:50mA-80mA@12VDC、115-150mA@5VDC;待机状态:20mA@12VDC、35mA@5VDC;休眠状:8mA@12VDC、18mA@5VDC
工作环境温度 -25~+65ºC;储存温度 -40~+85ºC;相对湿度 95%(无凝结);多重软硬件看门狗设计。适用于户外工作环境。
3、传输模块具有可靠的网络连接、智能防掉线、支持在线检测、在线维护、掉掉线自动重拔,确保设备永远在线,确保通信通道正常,为数据中心提供数据。
4、终端传输模块支持多种激活方式,如语音电话、短信、数据等;终端设备故障或异常时,自动发短信报警信息给维护人员。
5、传输模块采用主备份中心与中心自动恢复功能,并同时支持多中心并发功能(最多五个)。
6、及时响应,实时的远程监控,可以对故障做出及时的响应,从而大大降低故障带来的经济和其他方面的损失。
8、规范集中管理,及时跟踪每个大棚信息情况。
9、四信可为客户提供二次开发包和多语言版本数据中心服务器软件以便客户的需要进行二次开发;同时针对客户的需求,提供多种技术支持,包括产品网络组网方案设计、技术人员技术培训、软件开发全程技术配合、设备现场调试技术支持等服务
五、小结
大棚种植应用越来越广泛,实现了高效率的农业生产,借助无线远程监控系统很好的解决了大棚种植维护难的现象。无线远程监控的应用在大棚种植领域得到了充分的体现,相信无线监控的应用在其他领域也会得到更多的应用,物联网的价值在不断的体现。