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如何利用编码器精确定位问题？ 点击：9101 | 回复：20



xiangan

    
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发表于：2013-05-05 21:31:03
楼主
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一主轴上带一圆盘  圆盘上有1-79个冲头 均匀分布在圆盘上  主轴编码器一圈 1000 脉冲 对应360度 大约4.5 度对应一个冲头 此数无限循环 到最后还是会有误差 怎么解决啊

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-05-05 22:24:16
1楼

这个每旋转规定次数回一次原点即可解决该问题，回原点就会消除累计误差

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ptscx521

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发表于：2013-05-05 22:41:17
2楼

我怎么感觉不对呢 ？你这个是圆盘是用马达直接带动的吗？还是用分割器？如果是直接带动的话应该选用伺服马达，然后设置一下每圈的脉冲数就可以和79匹配了。不是伺服马达就只能像楼上说的了。选用分割器的话你这个圆盘上的工站个数又是个问题。

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yanwen0227

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发表于：2013-05-05 23:32:36
3楼

如果使用伺服加编码器应该是一个不错的选择。

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秦君_1

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发表于：2013-05-06 09:36:02
4楼

如果是主轴编码器一圈 1000 脉冲 有了累积误差，你可以每转一圈到某一个固定位置对主轴编码器脉冲清零。 

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jmxd-工控人生

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发表于：2013-05-06 10:58:28
5楼

引用 秦君_1 的回复内容： 如果是主轴编码器一圈 1000 脉冲 有了累积误差，你... 

 不错，我们的一个程序就是这样设计的

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独行侠007

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发表于：2013-05-06 14:27:58
6楼

你可以用脉冲编码器,圆盘转一圈,把编码.器的数值清一次零,这样就可以消除误差了

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xiangan

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发表于：2013-05-06 17:16:21
7楼

回复内容：

对： ptscx521  我怎么感觉不对呢 ？你这个是圆盘是用马达直接带动的吗？... 内容的回复！

 是变频电机带的主轴

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mybasket

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发表于：2013-05-17 21:11:34
8楼

用译码指令，如DEC等

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永锋小兵

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发表于：2013-05-17 21:26:21
9楼

感觉还是转一定的圈数后进行置零

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发表于：2013-05-21 18:21:11
10楼

清零是必须的出现问题后备用，主要是误差是怎么出现的，是机械误差，还是干扰，加工精度高的话，误差是致命的。

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发表于：2013-07-08 23:24:23
11楼

你说的误差是分不匀吧，那只有换编码器

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北极星的电力

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发表于：2014-01-06 16:30:32
12楼

引用  的回复内容： 清零是必须的出现问题后备用，主要是误差是怎么出现的，是...


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工控勤哥

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13楼

编码器一圈的脉冲数最好能被工位数整除，这样就没了累计误差。一圈清零也是不错的选择。

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ljbcompany

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14楼

转一圈1000 脉冲对应360度，则1个脉冲是0.36度！而4.5度对应一个冲头，则需要12.5个脉冲。

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根德小高

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15楼

变频器加PG卡么，应该是伺服更精确吧

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邵-王者之师

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16楼

我去，用变频器来带，控制不是那么精准的。

有个办法，加限位。旋转停下后，汽缸推动定位杆进行辅助定位。

电机带的转盘，减速机要做的速比很大。

建议换成伺服。成本甚至还比你的变频电机减速机便宜。

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国产PLC123

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17楼

这样的结构一般都是用伺服电机吧。PLC程序控制中可以根据你的要求，一圈结束滞留脉冲清零、或者是每步结束都清零、或者设定个上限，每到上限清零都可以。

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whsold

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18楼

精确定位现在都是用刻度标尺精确定位系统了，而且能避免出现打滑导致测量不准确的问题。常用于天车定位系统、卸料小车定位系统、堆取料机定位系统。

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芳季

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发表于：2018-10-17 17:09:34
19楼

看上面回答的样子好像没几个人明白你的难处。而且还有的给出了很外行的答案。如果计算结果里面含有常数π，那么要换什么编码器呢？脑残。

除法指令计算之后得到余数，那不够一个脉冲的值先不要，保存起来，下一次移动再次得到余数，加上原有的累计余数，得到够一个脉冲就把移动增加一个脉冲，累计余数去除整数部分。

这相当于插补原理。

反转之后也是做同样的计算，但是就是余数是减法，借一个脉冲减余数。

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TDH123

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发表于：2018-12-01 11:22:39
20楼

可以用转一圈360个脉冲的编码器不

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