有个问题想请教各位师傅，希望各位老师能够告知，谢谢！

公司新买的一台数控弯管机，PLC是三菱A系列的，CPU型号是A172SHCPUN,扩展数字量输出模块A1SY41一块，扩展高速脉冲输出模块A172SENC,扩展数字量输入模块A1SX81两块。伺服驱动器是三菱MR-J2-S，共三轴，PLC与伺服驱动器之间的数据交换是以通信方式SSCENT来进行的，工控机是台湾研华产的，每次生产的时候，我看他们操作人员将每根管子需要加工的弯的数目··每个弯的角度，送料的长度依次输入到工控机内，待所有的工序参数输入完毕之后，再下载到PLC里，

这里有这么几个问题我不是很清楚：

第一，设置的生产参数从工控机内下载到PLC里，到底是下载到PLC的CPU，还是定位模块A172SENC里？

第二，无论弯管机 弯哪个弯，弯多少弯，都要重复一个共同的工序，就是把管子夹紧（主夹和导夹），这个工序在PLC里是不是以公用程序来编写的？比如西门子S7-300里的FB ?  三轴不管哪个轴工序结束后都要发出指令给PLC的CPU,从而来调用此公用程序？？

第三，是关于弯管机伺服电机找原点的问题，这台弯管机的找原点方式有两种，一种为挡块式的找原点，另外一种是数据找原点，想请教一下，数据找原点编程具体是什么原理呢？比如我设定从机械参考点到数据设置的原点处，待设置好之后，开始工作的时候，如果伺服电机所处的实际位置在设置点之后，电机会向前走动，直到到达设置点，如果伺服电机所处的实际位置在设置点之前，电机会向后走动，直到到达设置点。

说的不是很清楚，麻烦高手来解答一下，本人不胜感激！！