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伺服减速的问题 点击：889 | 回复：19



zk1903

    
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发表于：2013-04-30 01:00:10
楼主
求助帖20分-未结帖

控制要求：电机先以3000转每分的速度旋转。当碰以近开关X1时。减速，，并执行原点回位，然后再走指定脉冲数。（意思是说。先以3000转的速度旋转。当碰到近接开X1时。停到指定的角度。每次停的角度一样就行。）

程序如图：

问题：在3000转的时候X0中断的时候由于速度太快。伺服电机会产生一个来回摆动的现象。（像停不住），好像第一段程序X0中断的时候他必需停到0速才会走下一步。这样的情况下会导致伺服电机报错。

我想请问一下有没有办法让电机在X0信号触发的时候让他平滑的过度到零点复位。中间不用停顿。（1我的第二三四步就是为了让他平稳的降速到原点复位的速度。2在第四步和第五步之间也会有停顿。）

不知我描述的清不清楚。望各位大神指点指点。谢了。

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新野小张

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发表于：2013-04-30 11:08:36
1楼

这个问题 ，你可以用带延时停止的指令，然后控制从减速位置到原点的时间就行

 

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zk1903

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发表于：2013-04-30 13:56:34
2楼

回复内容：

对： 新野小张 这个问题 ，你可以用带延时停止的指令，然后控制从减速位... 内容的回复！

有这个指令吗？我问了别人说是更改运行的频率。隔个时间写入一个频率。直接到到达你想要的速度。但这样会不会出现中间停顿的现象呢。

如果有这个指令，指令是哪个呢。


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新野小张

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发表于：2013-04-30 14:30:25
3楼

回复内容：

对： zk1903  回复内容：对： 新野小张 这个问题 ，你可以用带延时停... 内容的回复！

 你可以用PLSV指令首先把3000写入频率碰到X0后用RAMP指令把3000逐渐的变为零就行了

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新野小张

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发表于：2013-04-30 14:52:26
4楼

回复内容：

对： zk1903  回复内容：对： 新野小张 这个问题 ，你可以用带延时停... 内容的回复！

 主要看你别的定位程序咋写的，比如启动要求延时提速还是立刻 加速到3000等各种原因，希望你能用到。或者你可以用PLSY指令然后碰到X0然后用斜坡指令RAMP把频率降下来。降到零后如果没到 原点你再写回原点程序，别的就不用说了

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zk1903

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发表于：2013-04-30 17:15:25
5楼

回复内容：

对： 新野小张 回复内容：对： zk1903  回复内容：对： 新野小... 内容的回复！

谢谢小张。。我上班我试试


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时空——王者之师

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发表于：2013-05-01 07:33:41
6楼

你可以用PLSY指令然后碰到X0然后用斜坡指令RAMP把频率降下来,楼主试了没有？

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zk1903

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发表于：2013-05-01 14:01:12
7楼

回复内容：

对： 时空——王者之师 你可以用PLSY指令然后碰到X0然后用斜坡指令RAMP... 内容的回复！

现在还没上班。。到时上班一定试一下。我觉得这个方法可行

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hupeng123520

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发表于：2013-05-07 18:50:33
8楼

这个问题我也遇到过,我是改了下141指令的起使和结束速度就好了!你可以试下吧!

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zhiyinyouni1314

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发表于：2013-05-13 21:45:28
9楼

加减速时间变小一些!

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工*控*人*生

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发表于：2013-05-23 09:42:57
10楼

为什么不用原点复位程序

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zk1903

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发表于：2013-06-02 02:34:09
11楼

回复内容：

对： hupeng123520 这个问题我也遇到过,我是改了下141指令的起使和结束速... 内容的回复！

不行的。Ext这个指令是没有加减速的。

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zk1903

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发表于：2013-06-02 02:35:31
12楼

回复内容：

对： 工*控*人*生 为什么不用原点复位程序 内容的回复！

你可能没看明白我的意思。。。

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zk1903

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发表于：2013-06-02 02:36:01
13楼

回复内容：

对： hupeng123520 这个问题我也遇到过,我是改了下141指令的起使和结束速... 内容的回复！

你也没看明白。

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谎丿言

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发表于：2013-06-03 11:00:47
14楼

用140脉冲指令配合141指令 里面有个加减速时间 还有你的意思是以3000速度反转减速到0 再反转一段  其中的单位最好都用PS

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liyonglong

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发表于：2013-06-13 10:44:52
15楼

其实你也可以通过设置伺服参数来达到这个效果。

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zjjmok

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发表于：2013-06-13 11:12:49
16楼

  PLC解开 与被解开时自毁程序视频教程    加364567273

 

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pkxianwei

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发表于：2013-06-13 14:56:28
17楼

调节私服驱动器就可以了简单实用

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q1131808581

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发表于：2013-07-04 16:46:21
18楼

配合141指令，通过修改里面的加减速时间可以实现这个效果

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w70501

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发表于：2013-09-11 08:38:35
19楼

修改加减速，提前减速

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