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求助电子手轮接入PLC控制伺服驱动器 点击：7940 | 回复：5



liuzhiyou1984

    
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发表于：2013-04-24 15:48:43
楼主

请教各位大侠：

        现在我这边使用电子手轮(手摇编码器）接入三菱FX3U PLC控制台达ASDA-AB伺服驱动器来驱动3台台达伺服电机（功率为800W、400W、400W），手轮的AB相分别接入PLC的X0、X1点，通过内部高速计数器C251采集脉冲，DRVA指令发脉冲驱动放大器，能够动作，就是出现滞后的问题，我通过监视观察到C251里面的数值是能够与我手轮同步的，就是电机出现滞后甚至一顿一顿的情况，另外三菱FX3U的接收速率能达到50KHZ，手轮摇快摇慢都是滞后的情况，要是谁能帮我解决我这个问题，可以另外再表示！电话18762313519                         急！！！

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高山向月----王者之师

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发表于：2013-11-14 10:09:42
1楼

最近也遇到手轮控制的问题了


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芳季

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发表于：2013-12-19 11:55:35
2楼

只要你还在使用这个绝对定位指令，就别想能够达到目的。

定位指令是定位作用，定过必停。

手轮是跟踪作用，是没有目的没有速度没有方向可言的，是万无目的的驱动。最好是用通讯读写伺服的资料然后手轮直接进伺服。这样做比较显浅易懂。用编程方法实现的话基本不行。三菱的，没有一个指令可以中途中断然后又可以无缝连接上的。

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luomq111

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发表于：2013-12-20 11:59:21
3楼

使用台达plc-EH+手轮,在机械手示教定位中使用了。使用更改速度指令，并比判c251计数值，使伺服运动跟踪手脉变化。

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ylpa5566

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发表于：2014-07-27 23:30:01
4楼

完全可以实现

用PLSV指令

明天可打电话13942601598

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wwwwww6

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发表于：2015-02-07 17:13:42
5楼

好好学习，天天向上。

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