这是小弟的毕业设计题目，题目是基于PLC的汽水灌装机控制系统设计。导师就给了个题目，控制要求都没说。就说设计成旋转型灌装机，大概编程模拟一下工艺流程就好。我上网搜了很多资料，整个旋转型灌装机生产线大概由进瓶机（风道进瓶）—冲瓶机—灌装机—旋盖机—贴标机—喷码机组成，中间瓶子的传送都是星轮过渡盘。有没有哪位做过灌装生产线的高人，能给我详细讲解一下，整个灌装的工序是什么的。各个部分的用的是什么类型的电机。还有各个部分用到的传感器。

我在网上看了一些灌装生产运行的视频。结合一些资料，自己总结一下生产工序大概是这样的：空瓶由人工放到导轨上，鼓风机将空瓶吹至导轨末端，导轨末端星轮转动，将空瓶转至冲瓶机够，冲瓶机机械夹手，在检测到有空瓶时，PLC发出信号将夹住空瓶瓶颈，沿着运动导轨运动，当转至冲洗工位，PLC控制冲洗阀打开对空瓶进行冲洗，当运动至冲洗完成标志位时，PLC控制冲洗阀关闭，机械夹手带着空瓶运动到星轮处，PLC发出信号，夹手松开。星轮转动，将洗净的空瓶，转至灌装机构的瓶托上，瓶托运动上升，当空瓶口语灌装阀形成密封时，PLC发出信号开始对空瓶CO2，当瓶内的压强与贮液缸中的压强相等时，PLC发出信号，停止充气，打开阀门，开始灌装。当转动到灌装完成标志位时，PLC控制灌装阀关闭。瓶托带着灌装好的瓶子下降，再由星轮拨至旋盖机构，旋盖标志位检测到有瓶时，PLC控制止盖器动作—送盖，加盖完成后由星轮拨出至传送带上，进入贴标机贴标，再进行喷码。

这是我理解的流程，有什么理解错误的，麻烦大家跟我说说。最好谁有现实灌装生产线的程序好让我参考一下。谢谢！