对网友求助问题的几个回帖展示之三十一-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-04-05 17:41:10

楼主

对网友求助问题的几个回帖展示之三十一

本文4例都是在网上回答网友的求助帖，是涉及PLC编程及硬件电路的问题，现整理汇编展示给大家，供大家参考。如有不对之处，请给于指正，本人深表感谢！

一、求助帖：求助配方控制是高手的就过来讨论下：一共有11样东西要进行顺序控制比如（前面数字为固定号码，后面数字可改为顺序控制号）

一 1 二 2 三3 四4 五5 六6 七7 八8 九9 十10 十一11 按这样的顺序号编写的话顺序不为一，二，三，四依次类推一直到最后十一结束。

一 0 二 0 三0 四4 五3 六2 七1 八6 九5 十0 十一0 按这样的顺序号编写的话顺序不为七，六，五，四，九，八结束。编写为0的顺序直接跳过

有没有高手指点下这个程序用什么指令好编写不要说是比较，这东西要用比较的话编的血多能吐出来

回复：这里用S7-200按本命题编写一段程序，经上机运行，动作正确，供你参考：

编程构思与解析：

（1）、本程序定义Q0.0为1号设备输出，它的动作顺序设置区为VB0，Q0.1为2号设备输

出，它的动作顺序设置区为VB1……Q1.2为11号设备输出，它的动作顺序设置区为VB10。设置动作顺序时只要在VB0~VB10填写 1~11这11个数字就行。如设VB0=3，则1号设备将在启动设备运行时，是第3个动作。VB0~VB10这11个设备动作顺序设置区，可由上位机或触摸屏设置。

要强调的一点是：本程序的网络4是为试验而设定的VB0~VB10一组数据，正常编程时，网络4不用要删除，否则因它的存在，会使上位机或触摸屏无法设置新数据。

（2）、为实现按启动按钮使各设备能按设置的顺序号动作，采用MB1作加1计数器，具体实施为：按下启动按钮I0.0，I0.0=1的前沿将计数器MB1清0，再使M0.0=1。在M0.0=1期间容许MB1由0开始计数：用SM0.5秒脉冲的前沿使MB1计数加1，用SM0.5秒脉冲的后沿进行比较：用MB1的计数值分别与数字1、2、3……11比较，如在M0.0=1后，第一个SM0.5=1的脉冲前沿使MB1+1，则MB1=1，SM0.5脉冲后沿将MB1值与1、2 …… 11进行比较，由于此时MB1=1，故动作顺序号=1的设备被启动。第二个SM0.5=1的脉冲前沿又使MB1+1，其MB1=2，SM0.5脉冲后沿进行比较，则将动作序号区设置=2的设备启动……以此类推，就可实现按启动序号依次启动。由于程序中没有MB1与0 比较指令，故当某设备的动作序号设置=0时，该设备是不会被启动的。

（3）、本程序是以1秒的间隔依次启动各个设备，如顺序启动各个设备不是定间隔自动启动，而是手动随机的，可用I0.1接手动启动按钮，为防止I0.1因按钮按下过程中产生抖动而引起误操作，可用I0.1=1驱动延时时间=300mS的断电延时定时器T101，用T101输出的正脉冲代替原程序中SM0.5=1的秒脉冲。

我们知道，用手按一下按钮，往往会因抖动产生的一串抖动脉冲，其间隔均<300mS，即< 断电定时机器的延时时间，当这样的抖动脉冲触发断电延时定时器T101时，其第一个出现的脉冲前沿将使定时器T101的输出由0↑1，由于以下的各个脉冲相互间隔<300mS，故使T101=1保持不变，直到最后一个脉冲消失（即I0.1由1↓0），再延时300mS，T101才由1↓0，即T101输出是一个完好的正脉冲（请见下二、求助帖的输入I0.0与定时器Tx输出波形图）。故用T101=1代替I0.1=1，就可消除按钮的抖动影响，即可确保各设备按设定的启动顺序号依次启动。详见下面梯形图：

二、求助帖：按钮启动防抖是什么意思？

今天看一个 200 系列的单按键启动变频器频率上升的例子程序，在程序中看到有一个按钮防抖的小段，有点不太明白，这是什么意思？

如上图， I0.1 不是直接信号，而是能过 T 101 来再输出，这是什么意思？

回复：图中I0.1接的定时器为断电延时型定时器（TOF型），定时时间为300mS，它起防颤动作用。其原理为：

1、断电延时定时器的工作特点是：按下按钮（I0.1=1），定时器T101线圈得电导通，其常开触点T101立即闭合。按钮抬起（即I0.1=0)，定时器线圈虽然失电，但其触点T101需延时300mS后才由闭合便断开。如在小于300mS的延时时间内 I0.0又由0变1，将使原延时时间清零，当I0.0再由1变0后，定时器重新由0开始延时。在此时间内如连续出现几次间隔<300mS的脉冲，定时器将几次将延时时间请0，直到最后一个脉冲结束后，延时300mS由于无脉冲出现，定时器的触点才由1↓0而结束。

2、一般手按按钮产生的抖动脉冲，其脉冲间隔均<300mS，用I0.0接定时=300mS的断电延时定时器，当按钮按下产生抖动时，该定时器就会削掉这些抖动脉冲，即定时器T101的输出为一个无抖动干扰的正方波脉冲，用T101代替I0.0可起到防抖动的作用。见下图：

三、求助帖：我有一个西门子200的CPU和235的扩展模块，需要用其控制一个电动执行机构机构的动作。要接入它的输入和输出信号线，但是只有输入信号，没有输出，百思不得其解怎么回事。求助各位大神告知具体怎么接线！

回复：下面将EM235模块的输入、输出引脚及接线与使用简单介绍一下：EM235是S7-200PLC的模拟量输入与输出模块，它有4路模拟量输入，其输入口引脚为：A+ ~ A-、B+ ~ B-、C+ ~ C-、D+ ~ D- 4路，输入的模拟量可以是电压信号（如单极性0~10V、双极性±10V等)，也可以是电流信号(如0~20mA)。有一路模拟量输出，其输出模拟量也可以是电压信号（±10V)，也可以是电流信号(0~20mA)，其输出口为：V0~M0或I0~M0。至于电压或电流设定及量程选择由EM235内设的PID开关设定。其外型引脚即对外连线图如下：

上图上侧12个端子为4路模拟量输入引线端，第一路输入A+、A- 对内去接AD转换模块1的的±电压输入端，如外接电压发送器，只用A+、A-二个输入端，其RA可空悬。第二路输入B+、B- 对内去接AD转换模块2的的±电压输入端。第二路输入B+、B- 对内去接AD转换模块2的的±电压输入端，如外接电流发送器，需将B+与RB二端并接为一起后，再接电流发送器的电流输出+ ，电流发送器的电流输出- 接B – 接线端，这样当4~20ma电流流入B+、RB端时，将在内部的250欧电阻上产生1~5V电压，即在B+、B-二端产生1~5V的电压信号，这样通过内部电阻将外输入的电流信号转换为电压输入到AD转换模块2的的±电压输入端。第三不用，可将C+C-输入端路，可确保第三输入不受外干扰信号影响。

上图下侧左侧6个端子为：其左2个端子M、L+接23V电源，左3为接地端子，右侧3个端子：M0、Vo、Io为模拟量输出引线端，其Vo－M0二端对外输出电压（如0～10V），而Io－M0二端对外输出电流（如0～20ma）。其输出端直接接负载（如电动阀线圈等）见图示。

对模拟量输入，它只接收外输入模拟信号（电压或电流），对外不输出信号。即EM235将外输入的模拟量信号通过内部AD转换电路转换成与之成比例的数字量信号送到对应数字存数区（如AIW0、AIW2...）由PLC程序进行读取、运算处理。

对模拟量输出回路，它本身没有外输入信号，只对外有输出模拟信号，即：PLC将运算好的数字量传送给AQW0存储器时，EM235立即将此数字量通过内部DA转换电路转换为对应的模拟量（电压或电流）由其输出口（V0~M0或I0~M0）输出给执行机构。

四、求助帖：开关量时间点记录

大家好，我现在要做一台记录仪，要求是

1 记录一个开关量的开通时的时间点，并且能够存储查询。

2 可用PLC或者其他现成的记录仪。

3 尽量简单可靠低成本。

此仪器装在厂区门口，用来记录通车的时间点和通车数量，红外开关已经选好，就差记录仪部分，本人打算用西门子200，和组态王6.53做，虽然要求简单但可虑到软件熟悉。请问还用其他更好的选择没？

回复：用西门子200，和组态王6.53做是可以的，而且对日期、时间的采集都可由组态王完成，可用2个红外开关一前一后摆放，可判断通过的车辆是进车或出车，PLC可对进出车辆进行加1计数，当车离开时产生输出信号给组态王，使组态王将此时刻的时间及进出车数填入表中，下班后可将此数据存入数据库以备以后查询。组态王可以将画面搞的很漂亮。PLC的编程很简单，工作重点是组态王的编程处理。缺点就是造价有点高

如要造价低可用单片机做，其记录可配一台微型打印机，下班时将一天的记录打印出来作为硬件拷贝存档，以备以后查询。

其硬件构成为：单片机用2个输入口，接一前一后摆放的2个红外开关，作检测进出车辆用。用一8位输入口接自制16键键盘，其10个键为置数键，可置0~9十个数，其它6个键，可做命令键，如置年、置月日、小时、分、秒、及打印命令等。再用一8位输出口去接微打印机，做打印输出口。