浅析OMRON CP1H PLC

与三菱变频器通讯

1、引言

Modbus是美国Modicon公司(即现在的Schneider Electric公司)于1979年开发的一种通信协议，其目的是采用一根双绞线实现多个设备之间的通信。Modbus很快就成为自动化工业领域事实上的标准，Modicon公司把它向社会公开发布，不收任何专利费用。通过Modbus 协议，可以轻松地实现不同厂家的控制设备（例如PLC、变频器和DCS）之间的通信。
      Modbus 协议采用问答式的通信方式，具有简单、硬件便宜、通用性强、使用方便的优点，容易开发和实现。Modbus RTU几乎成了国产PLC和变频器首选的通信协议。

基于MODBUS模式的PLC与变频器通讯与传统的方法如模拟量调节等具有较多的优势，它简单、可靠，能减少硬件投资，可以多从站方式运行，减少维护工作量等而成为普遍采用的技术。

2、三菱D740变频器设置

2.1、变频器参数设置

P79：3       外部/PU组合运行模式1

P340：0      根据P79设定

P117：1      通讯站号

P118：192    PU通讯速率

P119：1      PU通讯停止位长  2BIT停止位，8BIT数据

P120：2      PU通讯奇偶校验：2：偶校验

P121：9999   PU通讯再试次数

P122：9999   PU通讯校验时间

P123：9999   PU通讯等待时间

P342：0      通过通讯写入参数时，写入EEPROM，RAM

P343：0      通讯错误计数：0：显示MODBUS—RTU通讯时的错误次数（仅读取）

P502：0      通讯异常时的停止模式：0：自由运行停止；1，2：减速停止

P338：0      通讯指令权：0：启动指令通讯；

P339：0      通讯速度指令权：0：频率指令通讯

2.2、通讯接口硬件接线

在这里，我们使用变频器PU端口的3、4、5、6脚，而且3、5短接，4、6短接，详细说明见下图。

2.3、变频器通讯步骤

计算机与变频器数据通讯按以下步骤进行：

1、从计算机发送数据请求到变频器；

2、变频器通过等待时间以后，针对计算机的数据请求回复数据到计算机；

3、变频器处理时间过后；

4、计算机针对变频器回复的数据：（1）、作出应答；（2）、即使未被发送，以后的通讯仍可以继续进行；

2.4、计算机发送到变频器的通讯请求数据

2.5、变频器回复给计算机的数据

*1代表控制码

*2变频器站号，H00-H1F（00-31）范围内指定

*3设定等待时间

*4CR，LF设置，计算机在发送数据到变频器的时候，有的计算机可以设定数据群末尾的CR（回车），LF（换行）代码，变频器里也要有相应的设置。

2.6、控制码的说明

2.7、求和校验码

将数据对像中转换为ASCII后的代码以二进制累加后求后，将求和后的第一个字节转换为ASCII码称为求和校验码。

例：

3、PLC设置及程序

3.1PLC设置

设置PORT2：19200，8，2，E；

设置PORT2为:RS232C;

设置END CODE模式:0X000D;

3.2、CP1H通讯模块CP1W- CIF11设置及硬件接线方法

3.2.1设置CP1W-CIF11 DIP1、4  OFF，其余为ON；

3.2.2 CP1W-CIF11的SDA-接变频器网线口4，6脚，SDB+接变频网线口3，5脚。

3.3简单任务例程：从PLC设定频率写入该频率器。

分析：1、需要用到控制代码为ED，意为写入频率（写入RAM和EEPROM）；

      2、程序需要根据通讯协议格式编写；

      3、程序中需要有求和程序。

PLC程序：

4、结束语

本文讨论了OMRON CP1H与三菱变频FR-D740变频器的通讯，并就通讯格式和PLC程序编写给出了详细说明，如果能把程序部份用功能块方式编写，则在其它程序中引用非常方便。最后就一个实际例子总结全文，相信读者结合上述方案一定能写出更加优秀的通讯程序来。