两轴运行不同步-专业自动化论坛-中国工控网论坛

两轴运行不同步点击：757 | 回复：9

langshiguang

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发表于：2013-03-28 11:48:34

楼主

A、B轴。分别用171指令，参数一样(加减速、加减速时间、发送频率和脉冲）。同时触发运行。为什么不同步运行？始终有时间差，看到有零点几秒的误差。有时候更明显！PLC的扫描速度很快啊！请问是什么原因？

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号无现

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发表于：2013-03-29 15:38:25

1楼

大概

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470759514

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发表于：2013-04-02 08:33:58

2楼

把参数调调，弄到不同步再看看

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my39366

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发表于：2013-04-02 15:58:02

3楼

松下的PLC是扫描完就执行输出了不是大家一般见到的全部扫描完再输出不过不至于差那么多时间是不是带的伺服参数不一样？

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langshiguang

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发表于：2013-09-16 16:40:39

4楼

后面做了几台了，每台机都是这种情况！

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发表于：2013-09-17 22:30:53

5楼

围观下，我也想知道为什么，还没答案吗？

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my39366

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发表于：2013-09-29 19:22:18

6楼

程序能看下么

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jingshuoshuo

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发表于：2013-10-05 21:25:18

7楼

应该是驱动器问题。两个驱动器的响应可能存在时差吧。

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langshiguang

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发表于：2013-10-14 10:28:32

8楼

驱动器参数基本一样，唯一不同的是旋转方向参数不同！

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步进指令

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发表于：2013-10-15 17:24:01

9楼

是不是两轴的负载不同，而导致转距有大小啊。

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