有关Codesys中优先级使用的注意事项-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-02-08 21:15:33

楼主

在Codesys编程中，经常会使用多任务，每个任务的优先级不一样。

优先权说明
? 任务的优先级通过1-31 的数字体现，1 为最高优先级， 31 为最低优先级。
? 1 – 9: 用于高优先级任务，这些任务一般由外部事件触发，且要求其执行时间较短。
? 10 – 31: 常规任务。

这里需要注意的是1~9的任务，可能是系统级的，应用程序的任务优先级请轻易不要使用，否则一旦系统有问题，就会造成应用程序调用出错，严重者应用程序不仅出错，同时当前任务超时等。

应用程序的任务优先级最高就是10。

记得原来某个项目中将某个CAN调用任务的优先级设置为1，后来就偶发性造成了CAN Overrun。经过多次测试分析后，可能就是这个优先级设置的问题，将优先级设置在11之后，问题就再也没有重现过。

这样的结论希望对大家有用。

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发表于：2013-02-08 21:17:21

1楼

不太明白呢！路过了！

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发表于：2018-05-25 15:19:21

2楼

Codesys任务优先级是0到31，不是1到31。0是最高优先级，最先执行。

0通过都是总线任务的优先级，就是即便有其他任务超时也影响总线的IO刷新。

如果任务优先级一样时，又是如何执行呢？

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发表于：2018-08-13 15:40:51

3楼

从高到底，平级从小数字到大数字。

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