当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 台达(DELTA)PLC

DVP10MC是否可以实现2轴插补时线条与线条之间恒定线速度移动 点击：1043 | 回复：9



lunaasea

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：42
  • 注册：2013年2月06日
发表于：2013-02-06 17:29:10
楼主

准备用DVP10MC做一个三轴运动的机器，要求X和Y轴可以直线插补和圆弧插补。还有一个重要的要求是可以实现2轴插补时线条与线条之间恒定线速度移动。比如一个G代码的曲线是由一段直线和一个半圆构成，当X和Y轴完成直线轨迹时，电机转速不要停下来在加速移动执行半圆的轨迹。因为经常要用G代码做由一些直线和圆弧构成的图形，而且执行这些图形时要求一气呵成，中间不能有速度降为0在加速，也就是始终以设定的切线速度移动。

不使用电子凸轮，有没有办法实现，或者台达有没有其他的控制器可以实现。已经习惯使用台达的PLC了。希望哪位朋友可以帮忙回复一下，谢谢！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



luomq111

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：6帖 | 47回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：244
  • 注册：2010年5月15日
发表于：2013-02-11 09:22:28
1楼

可采用速度控制模式实现直线到圆弧的平滑过渡。x轴，y轴在切点处的速度矢量是连续的。问题是速度控制时，位置的定位会有偏差，是否满足实际。

回复 引用 举报

lunaasea

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：42
  • 注册：2013年2月06日
发表于：2013-02-11 22:49:48
2楼
您好！谢谢回复！我的应用对定位要求不高，只要在0.2mm的误差范围就可以了，因为就是要求XY轴走一些连续的轨迹，同时Z轴配合做一些高度的变化。就是不知道速度控制模式怎么实现，我在说明书里没找到相关的描述。谢谢了！
回复 引用 举报

luomq111

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：6帖 | 47回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：244
  • 注册：2010年5月15日
发表于：2013-02-12 11:21:31
3楼

使用dplsv指令驱动，其速度采用速度作切线矢量速度，在各轴的矢量分解为各轴速度运行即可。

回复 引用 举报

xuzhenrui

  • 精华：2帖
  • 求助：12帖
  • 帖子：79帖 | 205回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1038
  • 注册：2003年9月11日
发表于：2013-02-18 10:01:47
4楼
我最近在做项目时用10MC也有这个各指令必须连续插补的功能要求。跟DELTA的工程师联系，他们说要等新的韧体在4月份出来后才支持这个功能。
回复 引用 举报

lunaasea

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：42
  • 注册：2013年2月06日
发表于：2013-03-11 10:01:52
5楼
如果新的韧体可以实现连续插补，那么很多难题就迎刃而解了！
回复 引用 举报

ldy313

  • 精华：1帖
  • 求助：6帖
  • 帖子：33帖 | 57回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：424
  • 注册：2010年3月11日
发表于：2013-10-18 10:56:37
6楼

楼主和各位高手可否留一下联系方式QQ或者电话 ，学习一下10MC

回复 引用 举报

axl_ray

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 159回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：119
  • 注册：2012年1月10日
发表于：2013-10-25 14:21:18
7楼

感谢分享·· 学习了111

111

回复 引用 举报

lunaasea

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：42
  • 注册：2013年2月06日
发表于：2016-01-20 11:01:35
8楼

这个问题已经两年多了，有没有台达的工程师来解答一下！

回复 引用 举报

友电工控

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 63回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2025
  • 注册：2018年3月30日
发表于：2018-03-30 06:38:15
9楼

学习一下，正好下个月用到

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师