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分享一小段FANUC机器人的程序，在行的兄弟一起学习一下。 点击：4371 | 回复：38



王者之师—广州@阿君

    
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发表于：2013-02-03 23:10:48
楼主

分享一小段FANUC机器人的程序，在行的兄弟一起学习一下。

 

机械手型号为：R-2000IB

 

 

机械手部分程序如下：

 

RSR0112
J P【1】 100% FINE
L P【2】 100mm/sec FINE
L P【3】 100mm/sec FINE
L P【4】 100mm/sec FINE
RO【8】=ON
L P【5】 100mm/sec FINE
L P【6】 100mm/sec FINE
IF R【1】=0,JMP LBL【10】
IF R【1】=1,JMP LBL【11】
IF R【1】=2,JMP LBL【12】
IF R【1】=3,JMP LBL【13】
LBL【10】
PR【10】=PR【0】
JMP LBL【20】
LBL【11】
PR【10】=PR【1】
JMP LBL【20】
LBL【12】
PR【10】=PR【2】
JMP LBL【20】
LBL【13】
PR【10】=PR【3】
JMP LBL【20】
L P【7】 100mm/sec FINE
L P【8】 100mm/sec FINE,OFFSET.PR【10】
RO【8】=OFF
AWIT 0.5sec
R【1】=R【1】+1
L P【9】 100mm/sec FINE
IF R【1】<4,JMP LBL【30】
DO【1】=ON
WAIT DI【1】=ON
JMP LBL【40】
【END】

 

R【1】=1
LBL【1】
J P【1】 100% FINE
J P【2】 100% FINE
R0【1】=ON
WAIT,50(sec)
J P【3】 100% FINE
J P【4】 100% FINE
SELECT R【1】=1,JMP LBL【10】
           =2,JMP LBL【11】
           =3,JMP LBL【12】
           =4,JMP LBL【13】
LBL【10】
PR【10】=PR【3】
JMP LBL【18】
LBL【11】
PR【10】=PR【4】

 

注明：这部分程序并非是机械手在运行的完整程序。。。只供交流学习。。。

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21楼

做了个简单的判断赋值及偏移

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非法入侵者

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发表于：2019-02-16 15:36:31
22楼

LBL【20】 LBL【40】是怎么回事儿 这是要跳到哪里去？

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hs275950938

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发表于：2019-02-19 11:18:57
23楼

不错的资料，下载来学习下


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牟妹妹

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发表于：2019-02-23 09:46:12
24楼

支持共享！谢谢楼主，学习！学习

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0o基啦o0

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发表于：2019-05-06 11:17:38
25楼

LBL20/LBL40被楼主吃了吧

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updata

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发表于：2020-04-14 09:46:03
26楼

学习一下，感谢楼主。谢谢楼主的无私奉献

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发那科小伙伴

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发表于：2020-08-12 11:23:35
27楼

支持大家都把自己的工作发出来部分程序供大家参考

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寂寞的陌生人

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28楼

谢谢分享，谢谢。

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iOS哦

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发表于：2020-12-31 15:17:52
29楼

感谢楼主的分享

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你握不住的沙

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发表于：2021-01-19 14:12:50
30楼

刚学习，打卡

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可可西里的梦

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发表于：2021-03-05 21:45:59
31楼

去年年底我们公司刚做这个机器人个项目，可惜我没去。

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edward_sun

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32楼

学习了，加油


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DALAOWANG2

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发表于：2024-05-20 10:08:11
33楼

引用 "王者之师—广州@阿君" 的回复，发表在7楼
        内容： 引用 杰华 的回复内容：LBL【20】在哪？能用？

这不是完整程序
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孤星独落泪

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发表于：2024-05-23 08:01:37
34楼

学习一下，感谢楼主，要想得积分只能慢慢回复啦

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菜鸟武

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感谢楼主大侠慷慨无私分享，让人看了醍醐灌顶茅塞顿开

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