分享一小段FANUC机器人的程序，在行的兄弟一起学习一下。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Fanuc机器人

首页上一页 1 下一页尾页

分享一小段FANUC机器人的程序，在行的兄弟一起学习一下。点击：4371 | 回复：38

王者之师—广州@阿君

[版主]
精华：25帖
求助：18帖
帖子：503帖 | 6997回
年度积分：0
历史总积分：66772
注册：2010年6月26日

发表于：2013-02-03 23:10:48

楼主

分享一小段FANUC机器人的程序，在行的兄弟一起学习一下。

机械手型号为：R-2000IB

机械手部分程序如下：

RSR0112
J P【1】 100% FINE
L P【2】 100mm/sec FINE
L P【3】 100mm/sec FINE
L P【4】 100mm/sec FINE
RO【8】=ON
L P【5】 100mm/sec FINE
L P【6】 100mm/sec FINE
IF R【1】=0,JMP LBL【10】
IF R【1】=1,JMP LBL【11】
IF R【1】=2,JMP LBL【12】
IF R【1】=3,JMP LBL【13】
LBL【10】
PR【10】=PR【0】
JMP LBL【20】
LBL【11】
PR【10】=PR【1】
JMP LBL【20】
LBL【12】
PR【10】=PR【2】
JMP LBL【20】
LBL【13】
PR【10】=PR【3】
JMP LBL【20】
L P【7】 100mm/sec FINE
L P【8】 100mm/sec FINE,OFFSET.PR【10】
RO【8】=OFF
AWIT 0.5sec
R【1】=R【1】+1
L P【9】 100mm/sec FINE
IF R【1】<4,JMP LBL【30】
DO【1】=ON
WAIT DI【1】=ON
JMP LBL【40】
【END】

R【1】=1
LBL【1】
J P【1】 100% FINE
J P【2】 100% FINE
R0【1】=ON
WAIT,50(sec)
J P【3】 100% FINE
J P【4】 100% FINE
SELECT R【1】=1,JMP LBL【10】
           =2,JMP LBL【11】
           =3,JMP LBL【12】
           =4,JMP LBL【13】
LBL【10】
PR【10】=PR【3】
JMP LBL【18】
LBL【11】
PR【10】=PR【4】

注明：这部分程序并非是机械手在运行的完整程序。。。只供交流学习。。。

分享到：

收藏

邀请回答

回复楼主

举报

楼主最近还看过

平常心心常平

[版主]
精华：34帖
求助：17帖
帖子：936帖 | 3831回
年度积分：22
历史总积分：24822
注册：2002年3月24日

发表于：2013-02-03 23:15:30

1楼

呵呵，支持支持，学习中

回复引用举报

回复本条

精华：2帖
求助：0帖
帖子：1219帖 | 11379回
年度积分：346
历史总积分：63901
注册：2006年8月05日

发表于：2013-02-03 23:21:28

2楼

支持大家都把自己的工作发出来部分程序供大家参考

回复引用举报

回复本条

阿水－－王者之师

精华：31帖
求助：399帖
帖子：1769帖 | 22296回
年度积分：64
历史总积分：98601
注册：2007年3月22日

发表于：2013-02-04 09:19:54

3楼

呵呵，支持支持，学习中, 这个程序是让机器人如何动作>?????

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 55回
年度积分：0
历史总积分：284
注册：2012年6月01日

发表于：2013-02-06 19:51:08

4楼

厉害让我们只会码垛的请以何堪

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 55回
年度积分：0
历史总积分：284
注册：2012年6月01日

发表于：2013-02-06 19:53:29

5楼

回复内容：
对：伍琪生关于支持大家都把自己的工作发出来部分程序供大家参考内容的回复：

等我把码垛整会好

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：4帖
帖子：9帖 | 177回
年度积分：0
历史总积分：490
注册：2012年8月19日

发表于：2013-02-15 10:19:06

6楼

LBL【20】
在哪？

能用？

回复引用举报

回复本条

王者之师—广州@阿君

[版主]
精华：25帖
求助：20帖
帖子：516帖 | 7006回
年度积分：213
历史总积分：67175
注册：2010年6月26日

发表于：2013-03-09 23:18:25

7楼

引用杰华的回复内容：LBL【20】在哪？能用？

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 96回
年度积分：14
历史总积分：853
注册：2017年8月04日

发表于：2017-08-05 15:44:43

8楼

只会焊接的编程，不知道这是什么程序

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 46回
年度积分：0
历史总积分：904
注册：2017年12月29日

发表于：2018-02-22 17:21:53

9楼

lbl[20]在哪个神秘地方？

回复引用举报

回复本条

牙結石塔森

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 192回
年度积分：15
历史总积分：436
注册：2017年3月15日

发表于：2018-03-05 10:32:07

10楼

学习一下，感谢楼主。谢谢楼主的无私奉献

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 63回
年度积分：0
历史总积分：105
注册：2017年4月09日

发表于：2018-03-05 20:32:14

11楼

现在在用，学习一下，谢谢分享

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：5帖
帖子：12帖 | 120回
年度积分：0
历史总积分：154
注册：2012年9月23日

发表于：2018-03-14 12:34:24

12楼

可惜没分啊，有免费下载的吗

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 129回
年度积分：0
历史总积分：102
注册：2014年6月13日

发表于：2018-03-16 11:13:30

13楼

怎么得积分呢？没有积分呢

楼主别水我积分哈

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 343回
年度积分：40
历史总积分：8111
注册：2010年1月22日

发表于：2018-03-16 11:35:51

14楼

可以加点注释啊

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：136
注册：2012年4月02日

发表于：2018-03-24 22:37:05

15楼

学习一下，感谢楼主。谢谢楼主的无私奉献

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：88
注册：2018年4月13日

发表于：2018-04-13 21:48:40

16楼

学习一下，感谢楼主，要想得积分只能慢慢回复啦

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 100回
年度积分：0
历史总积分：99
注册：2011年7月04日

发表于：2018-04-17 10:27:16

17楼

支持共享！谢谢楼主，学习！学习

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：12
注册：2014年5月19日

发表于：2018-04-17 13:17:52

18楼

謝謝分享努力學習中

回复引用举报

回复本条

蛋糕红豆沙

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 46回
年度积分：0
历史总积分：101
注册：2018年5月14日

发表于：2018-05-14 09:52:33

19楼

学习占位学习

回复引用举报

回复本条

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：80
注册：2018年7月16日

发表于：2018-07-16 09:58:26

20楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

回复引用举报

回复本条

热门招聘

相关主题

官方公众号

智造工程师

客服
小程序
公众号

首页上一页 1 下一页尾页