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王者之师—广州@阿君

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发表于：2013-02-03 23:10:48

楼主

分享一小段FANUC机器人的程序，在行的兄弟一起学习一下。

机械手型号为：R-2000IB

机械手部分程序如下：

RSR0112
J P【1】 100% FINE
L P【2】 100mm/sec FINE
L P【3】 100mm/sec FINE
L P【4】 100mm/sec FINE
RO【8】=ON
L P【5】 100mm/sec FINE
L P【6】 100mm/sec FINE
IF R【1】=0,JMP LBL【10】
IF R【1】=1,JMP LBL【11】
IF R【1】=2,JMP LBL【12】
IF R【1】=3,JMP LBL【13】
LBL【10】
PR【10】=PR【0】
JMP LBL【20】
LBL【11】
PR【10】=PR【1】
JMP LBL【20】
LBL【12】
PR【10】=PR【2】
JMP LBL【20】
LBL【13】
PR【10】=PR【3】
JMP LBL【20】
L P【7】 100mm/sec FINE
L P【8】 100mm/sec FINE,OFFSET.PR【10】
RO【8】=OFF
AWIT 0.5sec
R【1】=R【1】+1
L P【9】 100mm/sec FINE
IF R【1】<4,JMP LBL【30】
DO【1】=ON
WAIT DI【1】=ON
JMP LBL【40】
【END】

R【1】=1
LBL【1】
J P【1】 100% FINE
J P【2】 100% FINE
R0【1】=ON
WAIT,50(sec)
J P【3】 100% FINE
J P【4】 100% FINE
SELECT R【1】=1,JMP LBL【10】
           =2,JMP LBL【11】
           =3,JMP LBL【12】
           =4,JMP LBL【13】
LBL【10】
PR【10】=PR【3】
JMP LBL【18】
LBL【11】
PR【10】=PR【4】

注明：这部分程序并非是机械手在运行的完整程序。。。只供交流学习。。。

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发表于：2013-02-03 23:15:30

1楼

呵呵，支持支持，学习中

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发表于：2013-02-03 23:21:28

2楼

支持大家都把自己的工作发出来部分程序供大家参考

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-02-04 09:19:54

3楼

呵呵，支持支持，学习中, 这个程序是让机器人如何动作>?????

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发表于：2013-02-06 19:51:08

4楼

厉害让我们只会码垛的请以何堪

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发表于：2013-02-06 19:53:29

5楼

回复内容：
对：伍琪生关于支持大家都把自己的工作发出来部分程序供大家参考内容的回复：

等我把码垛整会好

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发表于：2013-02-15 10:19:06

6楼

LBL【20】
在哪？

能用？

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王者之师—广州@阿君

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发表于：2013-03-09 23:18:25

7楼

引用杰华的回复内容：LBL【20】在哪？能用？

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发表于：2017-08-05 15:44:43

8楼

只会焊接的编程，不知道这是什么程序

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发表于：2018-02-22 17:21:53

9楼

lbl[20]在哪个神秘地方？

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牙結石塔森

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发表于：2018-03-05 10:32:07

10楼

学习一下，感谢楼主。谢谢楼主的无私奉献

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发表于：2018-03-05 20:32:14

11楼

现在在用，学习一下，谢谢分享

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发表于：2018-03-14 12:34:24

12楼

可惜没分啊，有免费下载的吗

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发表于：2018-03-16 11:13:30

13楼

怎么得积分呢？没有积分呢

楼主别水我积分哈

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发表于：2018-03-16 11:35:51

14楼

可以加点注释啊

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发表于：2018-03-24 22:37:05

15楼

学习一下，感谢楼主。谢谢楼主的无私奉献

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发表于：2018-04-13 21:48:40

16楼

学习一下，感谢楼主，要想得积分只能慢慢回复啦

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发表于：2018-04-17 10:27:16

17楼

支持共享！谢谢楼主，学习！学习

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发表于：2018-04-17 13:17:52

18楼

謝謝分享努力學習中

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蛋糕红豆沙

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19楼

学习占位学习

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20楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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