业余机器人教练教出百位“机器人达人” 点击:502 | 回复:3



sdzhibohui

    
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发表于:2013-02-03 17:27:10
楼主
 在手柄遥控器近距离的指挥下,人形机器人马达启动,熟练地前进、后退、转弯、踢腿、扎马步,还可以表演一段舞蹈。记者日前在新街口街道香铺营社区“机器人工作室”采访了解到,这款机器人是该工作室的师生自行编程、组装、调试出来的,仅材料费就超过3万元。南京科普志愿者章志纲牵头的机器人工作室成立于2004年,已培养100多位小学生机器人“达人”,在全国各类级别的机器人大赛中获得骄人战绩。

   区里的机器人工作室战绩却骄人

   章志纲的机器人工作室有100多平方米,一直由街道和社区无偿提供。记者在活动室和调试室看到,到处都堆放着机器人的雏形及零件,其中有章志纲正在做的两个调试项目一个是公路赛现场:“8”字形的跑道上,按色彩分出6条赛道,机器人将从“8”的上下两端出发,一路不断识别自己的赛道颜色并迅速奔跑到达终点,决出胜负;另一个调试项目,是为今年3月开幕的南京市“FLL工程挑战赛”,及随后的江苏省和全国比赛。章志纲培训的学生主要就是学会组装调试,然后参加各种比赛。

   吕仲卿、冯泽睿、王天骅、杨文星、李乔来自附近的学校,他们将参加即将开幕的赛程。有趣的是,今年“FLL工程挑战赛”的主题竟然是“关爱老人”。赛场上,孩子们把由1000多个零件拼装而成的机器人,控制在4个平方米的范围,在150秒内完成各项规定任务,如叠被子、整理花园、扑灭火炉、修复椅子、到健身区锻炼、顺利过桥等,体现老人健康的生活状态。“赛程里的任务都按照老人的生活现实设置,比赛就是考验选手们的观察力,在最便捷的路程里完成最多的项目。”

  撇开先前的各类奖项,仅在去年全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛中,章志纲筛选集训的6位精英,就获得了4个一等奖、两个二等奖。章志纲本人也排进全国机器人教学的第一阵营。

  放弃收益不错的公司投身志愿教学

  章志纲从事机器人志愿教学,还有一段故事。他曾经营一家装潢公司,每年的收益还很不错。2003年他去参观一个科技活动展,展示台前有一款机器人,很吸引他。从小就怀有科技梦想的他,立即花7000元买了两套机器人拼装材料,自此走上机器人设计交流的路。他记得第一次带队参加的全国性机器人大赛,因为没有经验,加上实力不够,导致团队在所有奖项上全军覆没。“业余的就是不行”,章志纲被圈内人的非议激怒了。回到南京后,他断然转让装潢企业,全身心投入机器人教学和辅导,并把准备买车的10万元悉数购买机器人的器材,走上10年机器人教学志愿者的漫漫长路。

  “2003年至今,我账上有据可查的投入已达20多万”,让人动容的是,他对有兴趣的学生,每学期只收他们400元的材料费,自己教学几乎是零收入。章志纲这么做,除了自己的兴趣和“好战”精神,还缘于他看到这一行的前途和潜力:孩子在玩的过程中实现思维扩张,培养团队合作意识,进而挑战生活和现实的难度及压力,最终成就健康的精神风貌。



jqrjqr

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发表于:2013-03-05 07:34:33
1楼

六轴机器人

 

珠海市华普自动化科技有限公司

视频链接 http://www.tudou.com/home/_75709667

  网址 http://huapu.114ct.com   http://pnpnpnpnpn.51sole.com/

www.6轴机器人.com 

联系电话:13417736537   0756-7796528  13727873297

联系人:先生   电子邮件: 1113789835@qq.com

 

华普六轴(6轴)教学机器人,采用垂直多关节串连关节结构,采用谐波减速机,步进/伺服电机驱动,最大工作负载1-3公斤,重复定位精度±0.5mm。采用6路学习(示教)型控制系统,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要用于教学、科研,还可以用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的涂胶、喷涂、装卸和搬运等领域

 

 

 

 

 

lyld8341

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发表于:2013-03-05 08:08:42
2楼
先进啊,,,,,,,,,

若此笔名未被注册

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发表于:2013-03-21 18:21:13
3楼

回复内容:

对: jqrjqr  六轴机器人 珠海市华普自动化科技有限公司视频链接 ht... 内容的回复!


 阿拉也有此想法,向立早“章”老师学习,咱是弓长张。现在遇到一个严重问题没有答案,就是多自由度运动坐标变换的数学算法,对专业搞机器人的来说很容易,可惜咱多年来的空间解析几何和数学变换都还给大学的老师了,看了一些资料也问了几个人,还是云里雾里。

楼主或其朋友能否给个通俗易懂的解释空间多自由度的坐标变换说明?


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