细说原点回归的原理-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-01-28 22:26:36

楼主

前几天，在论坛上看到一个关于回原点求助的帖子，通过讨论，发现他对回原点的原理与方法不是很理解，所以没有真正的编好这段程序。下在我就以三菱FX3U为例来详细说明一下。

回原点的原因是PLC电源OFF后，当前值寄存器中的数值就会清零，所以要将设备的实际位置与PLC中的记录相一致。下面是相应的指令

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手册上下面的这段话与图形的理解非常重要

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以下是注意的要点

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到这里，通过手册上的相关说明，应该对原点回归有个清晰的理解了。还要提醒大家的是，选检测原点的开关时，要选常开触点的，否则FX3U的要修改相关内部信号，但之前型号的PLC就无法使用了。

最后想说明的一点，所谓设备的回原点，就是当设备到达你设定为原点的位置后，给伺服放大器一个清零的信号，让伺服放大器也把这个位置定为零点，这个过程完全可以手动实现或通过各种方式实现的。所以在明白了原理后，完全可以自己灵活应用的。　

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发表于：2013-01-29 06:55:57

1楼

我还没有用过，学习了。谢谢楼主

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发表于：2013-01-29 08:42:56

2楼

“最后想说明的一点，所谓设备的回原点，就是当设备到达你设定为原点的位置后，给伺服放大器一个清零的信号，让伺服放大器也把这个位置定为零点，这个过程完全可以手动实现或通过各种方式实现的”

学习了，还是似懂非懂

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