KUKA 公司的KR AGILUS系列小型机器人采用SIGMATEK驱动器-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-01-26 21:07:45

楼主

来自Augsburg 的著名机器人生产商KUKA日前与SIGMATEK达成合作，一个全新的，高度小型化的，高精度驱动器将会被应用于KUKA公司的KR AGILUS系列的小型机上。

　　来自KUKA公司的KR AGILUS系列的小型机器人采用SIGMATEK驱动器

KR AGILUS系列的小型机器人紧凑，精确，灵活和快速。随着机器人家族新的驱动概念，KUKA依赖于来自SIGMATEK的技术专长。“最小空间的完整功能”这一原则也适用于6轴应用程序的驱动技术。

SIGMATEK研发销售总经理Andreas Melkus说：“通过与KUKA机器人生产商密切配合，我们已经为特殊需求的机器人扩展和优化了DIAS Drive 100的驱动概念”。

与KUKA机器人合作，为满足KR AGILUS重点在精度和动态的要求，电机控制算法被进一步发展和精确设计。一个为了小型KR C4紧凑控制的紧凑尺寸而修改驱动技术的挑战。在这个组合中，也可能会达到最高性能需求与单相电源供应给6轴。由此，KR AGILUS系列现在可以应用于110V到240V的范围。

KUKA机器人制造专家，小型机器人产品管理者Christoph Schaible说：“通过与SIGMATEK的密切合作，以及他们的高度灵活性和技术性能，我们可以在很短的时间内为小型机器人实现挑战设计的驱动技术”。

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发表于：2017-12-03 02:30:06

1楼

多谢楼主分享，非常实用。

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发表于：2018-02-26 09:42:19

2楼

多谢楼主分享

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