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公司现有400PLC下面挂200PLC,200PLC下面带了2个伺服。2个M440,脉冲控制,编码器接入松下伺服然后输入到CPU200自带计数模块I0.0 I0.1 I0.6 I0.7 等!伺服控制用的Q0.0 Q0.12个高速输出通道。现在想要取消200PLC,将控制做到400PLC里面。加一个ET200用来接收I/O信号!可是伺服出来的计算信号和输出的话怎么实现。是加计数模块来计数吗?然后输出的话怎么像200那样输出脉冲来进行控制
求大神帮下忙··~~~~~~~~~~~~~~~~~~~