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用S7-200实现一个下面的控制系统，可行么？ 点击：358 | 回复：6



yashe1990

    
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发表于：2013-01-06 13:46:52
楼主

先自我介绍一下，我是学生，之前接触过多种单片机，所以下面的内容如果用一个单片机来做，是很容易的。我之前对PLC也有一些了解，但没有实战过，写过PLC开关控制，感觉和数电差不多，都是与或非，可是现在要用PLC做一个模拟量控制系统。

最近在做一个课题，控制对象在计算机里仿真实现，PLC则做控制算法

PLC的输入输出不再是依靠I/O模块读写，而是从串口收发
控制系统的数据大多都是浮点的，也就是说，PLC在一个扫描周期需要做下面几件事
1、需要从串口读入数据，这个数据是浮点数类型
2、PLC用读入的数据进行控制运算，控制算法要求PLC有较强的计算能力，如浮点数的加减乘除
3、PLC将计算的结果，控制量（模拟量）以浮数的形式，通过串口通道发送到系统仿真器。

4、关于通信。因为PLC作为控制器，系统要求只有当PLC需要读取数据时，PLC发送一个需要读取的指令，系统仿真器收到指令才能发送数据。而据我初略了解，PLC在与PC的通信中，很多模式下PC是作为主从模块的“主机”，PLC作为“从机”，而本系统要把这情况颠倒过来。由于PLC都是模块集成的，相对于MCU来讲，拓展性差了不少（稳定性大大提高），敢问西门子S7-200能否胜任上面的控制要求？

我请教过一些工程人员，他们说平时都用S7-200做流程控制，很少做模拟量，即使是PID也是直接调用里面做好的PID模块，可是我这个课题需要自己实现这些算法，所以我想知道，S7-200能否符合我的要求。

谢谢各位的帮助。

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renju

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发表于：2013-01-06 13:53:20
1楼

1：PLC浮点数计算比较慢，不明白为什么数据要交给PLC来算。如果计算公式比较复杂，会很慢…………

2：S7-200 PLC可以做主机，走MODBUS协议，浮点数当然是没有问题的。西门子有现成的MODBUS库

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银光人生—华

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发表于：2013-01-06 13:55:02
2楼
应该是可行的，但是工程中没有这样做过；都是进行简单数据交换的；
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yashe1990

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发表于：2013-01-06 14:02:11
3楼

先谢谢ls两位老师

工程上肯定不是这么做了，只是现实系统很庞大，组建费用大，为了研究方便，所以只好仿真实现了。您们讲的“慢”，应当是说PLC计算比较慢吧？在通信上只是发送简单的几组数据，传输量不大，延时应该很小。

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星空依然蓝

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发表于：2013-01-06 14:11:25
4楼
路过，路过，进来学习了。
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miy_gongkong

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发表于：2013-01-07 10:03:41
5楼

引用 yashe1990 的回复内容：先谢谢ls两位老师工程上肯定不是这么做了，只是现实系统很庞大，组建费用大，为了研究方便，所以只好仿真实现了。您们讲的“慢”，应当是说PLC计算比较慢吧？在通信上只是发送简单的几组数据，传输量不大，延时应该很小。


首先 ，S7-200 完全恩满足你的要求， 但你提出的几个问题 实际情况可能和想像的不同，有以下几点：

1. 控制系统的数据大多都是浮点的，也就是说，PLC在一个扫描周期需要做下面几件事

   回答： PLC 的通讯 读取和扫描周期执行 是异步进行的，通讯的发送和接收通过中断方式执行，不一定在一个扫描周期能完成一次通讯的，所以你要求读取完成数据后，在进行数据计算，这个流程要你通过程序控制。


2. 关于通信。因为PLC作为控制器，系统要求只有当PLC需要读取数据时，PLC发送一个需要读取的指令，系统仿真器收到指令才能发送数据。而据我初略了解，PLC在与PC的通信中，很多模式下PC是作为主从模块的“主机”，PLC作为“从机”，而本系统要把这情况颠倒过来。

    回答： PLC 既可以做主站，也可以做从站，这个由你自己来设计。

 

疑问： 你说了半天 并没有说具体的仕么算法？  顺便提醒一下 小数据量的浮点计算 PLC 还是能胜任的。

 

 

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yashe1990

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发表于：2013-01-07 13:02:22
6楼

       感谢你的回复，从你的讲解中，我学了很多。

里面的控制算法肯定比PID要复杂，比如参数自整定，人工神经网络算法，另外根据实际建模，算法里可能还会出现一些参数，等到我做完之后，到时候和大家分享吧。

      然后就是针对第一条的，我觉得只要能够正常接收，那就可以了。我可以设计一个缓冲队列，中断收到的数据往缓冲队列里写，主循环每次到队列里面取数据就可以了。不过现在感觉PLC的语句写起来特别别扭，可能是单片机，PC机编程的思维先入为主了，以至于我反倒觉得PLC并不是广泛传播的那么“易编程”。

再次感谢你的回复。

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