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2014.6.4
维纶通触摸屏更换
今天下班后，六点左右在吃着饭，接到车间电话，告知有台设备的触摸屏没反应了，黑屏了。电话中让他再次开关机一次，确认触摸屏真的是黑屏了。
匆匆扒拉吃完饭，换件衣服，骑上我的小毛驴，火速飞奔现场。
话说我座骑以60码速度，不超5分钟就到了目的地了。
去到现场，断电上电，触屏尼玛真心挂了。就剩3个指示灯在亮。
话说，上次坏过一个这款屏，因为没有新屏，果断速度去拿来上次拼凑过的屏。
装上去，上电，试车，本以为分分钟搞定的事，可是问题出现了，显示界面不正常，部分显示不全，捣鼓来捣鼓去，没有反应，和PLC好像没有连接。想想上次这个屏拼好后，没有连PLC测试。
因为手头上没有新屏，生产任务重，不能轻易停机的。
想想上周兄弟部门那也坏了一个这款屏，只好抱最后希望了：去拿来那款屏来，看能不能拼凑成功。
去找那块旧屏，因为已经都下班了，废了好多周折，打了N个电话联系，最终在晚上7点半拿到。
在拿到旧屏，就迫不及待的进行拆解了，一拆吓一跳，仔细看看真恼火。
同样的型号，尼玛的维纶通做的板子不一样，结构完全不同，请看下图。
由下图可以看出，2块板的背光供电做的完全不一样，通过拆解才能看出，使用LED背光模组。
话说，真尼玛坑人啊。就不能做的一样吗？企业的标准化有没有？还是为了利益驱使而故意这样做呢？？
三块板子对比
接上回
本着不放弃不抛弃的原则，还是拼拼看吧。
为了方便，找来了一台三菱FX3G-40MR PLC 和通讯线，捣鼓来捣鼓去，终于看到曙光了。
评好了一台。连PLC试，一切OK。
唯独不满意的是，这个屏的背光LED灯也坏了一大半，剩2个能亮了。
就这样，没办法了，上机测试了，各动作均正常。让生产先用着了，明天再请购新屏。
触摸屏型号:MT6070iH 背光灯:LED
程序上下载软件：EB8000 V2.0.0 or later
下载线： Mini USB 线
题外话：上个设备控制图吧，这电柜的布局真心不顺眼啊。亮点是使用了国产的PLC。怎么说呢，一般应用的场合，其实国产也完全能替代的。客官知道这款PLC的型号不？？？
好了，不扯了，好晚了，洗洗睡了。
原创：二次解围成功，汇川伺服故障，还原故障解除过程
2014年11月19日今天下午四点光景左右，接到朋友电话委托：去另外一个厂区帮忙解围，有台设备趴了两天。跟经理打声招呼，遂赶去现场。
询问故障现像:2#机械臂上下行伺服驱动器一开就报警，报警代码显示610。查手册得知提示过载。
打开电柜，妈耶，吓我一大跳，见过乱的电柜，没见过乱成这样的。你还能更乱点不，看着真想吐，3年下来，维护成这个样子了，不应该啊。。。
控制硬件组成 全套汇川的东西，PLC是汇川晶体管输出类型的，3套伺服也是他家族的。HMI倒是10.4寸的维纶通。
废话少说。。。
了解在此之前维修经过，已经换过伺服电机和驱动器，未湊效，未排除故障。
这我是第二次过来帮忙处理。既然前面做过了部分工作，那么重新筛选下思路吧。我对汇川伺服也是第一次摸。悠着点，慢点来，呵呵。
既然换过伺服电机和驱动器未能解除故障，说明故障点还是在外围线路上。梳理下来，只剩电机接线和编码器线路了。
查手册得知，伺服驱动器报警610，第一项提示是电机接线或编码器接线接错，或接触不量。
往下的看，首先排除不是机械方面卡阻而引起过载的。因为之前用的好好的，其他项暂可以排除。
此时，脑力里闪过，安川伺服电机若主线路相序搞反的话，上电是不报警的，但是一运行就报过载。
因为他们换过了伺服驱动器和电机，问过，电源相序动过没？答曰：动过的。因为插头上是3根黑色的线，线上没有标记，我也不确定相序到底对不对。
还是先确认相序吧，再调换下插头的相序，上电，手动点下降，你<此处内容被屏蔽>，伺服啪报警ER234，看看手册，原因为相序错误造成的报警，这说明之前的接线顺序是对的，随改正接线
续：原创：二次解围成功，汇川伺服故障，还原故障解除过程
上面经过试验，确定了相序。依照排除法，剩下重点就是编码器线了。顺着线路，编码器线在电柜里有2处接头，电机端有一处，真有才。说到这里，我的吐槽下安川伺服电机了。我是第一次见他家的伺服
尼玛，伺服电机本体上有3处出线，当然了肯定有电机主线和编码器线了，还有一个是2芯的，看手册
是他<此处内容被屏蔽>的刹车线，真有才。这样设计。电机上出3条线，得你自己找线和驱动器连接。主线到是无所谓的，编码器8根线，还是得接一阵呢。说到这里，我必须的赞一句安川伺服了。他的电机设计为3个插头，线路做成标准型的，买现成的线，两头一插就OK了，哪用的着这么麻烦，还的接半天。。
<此处内容被屏蔽>的，越说越跑题了。。
原地旋转180度倒回正轨。
按照思路，重点得排查编码器线路了。
总结思路，我怀疑是不是他们换电机时把编码器线接错了。而导致驱动器报警，前面讲过，编码器线接错的话，亦会报警过载。
那么对线吧。。。找到手册编码器和伺服CN2插头接线图。电机型号我没具体查，看到编码器用了8芯线，依据手册，编码器应该是增量型。编码器接线图和伺服CN2插头引脚定义图如下，
图中可以看出，8芯电缆刚好满足要求。
具体8芯电缆颜色分类如下图所示
眼尖的童鞋看到这里，应该看到问题了所在了。
对，对。对，就是那样造成的。
最后我两边对线，居然对不上号，其中有接错的，要命的是CND本来是黑色对黑色的。。到电柜那边却没有黑色线了。尼玛玩捉迷藏呢。
此时我再确信，整根编码器线不止三个接头处，最少还要1处有接头。
告知他们我的猜测，他们还不相信，就顺着线找，在机器后面处果真找到了第四个接头处，你<此处内容被屏蔽>的，搞那么多接头干嘛呢，，不接错才怪呢。。
随后纠正错误接线。
送电试车，先手动向下，诶，怎么像上跑了，方向不对了，
谁改了驱动器参数了。
啪啪一通乱按，改变方向。。。
再次试车，偶也。伺服这回听话了，像乖儿子似的，叫他向下，他就向下，叫他向上，他绝不敢向下了、、
这就对了嘛。。
按复位，所有回归原点后，转入自动模式，，运行观察10分钟，很正常 。。
宣布此次检修成功。看看时间，历时一个半小时。
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