伺服是MR-E系列   齿轮比范围  1/50《齿轮比《50

1.同步带结构 编码器分辨率  131072，减速比2:1  电机每转一圈同步带走240mm，工作的时候一次需要走120mm.

2.冲床那种结构 编码器分辨率 131072，减速比20:1.

3,齿轮齿条结构 编码器分辨率 131072 ，减速比8:1 ，负载端齿轮直径44mm.

以上3种齿轮比都怎么算啊， 求助高手指点