工控PLC擂台第92期－PLC温度PID控制中多段曲线控制问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

工控PLC擂台第92期－PLC温度PID控制中多段曲线控制问题点击：3060 | 回复：26

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发表于：2012-11-30 22:31:43

楼主

本期擂台为征集擂台：

S7-温度PID控制程序，多段曲线控制。（实际擂台中PLC类型任选）

求解
设想学习的目的以达到提高自身的水平，温度PID控制程序，多段曲线控制。求解
我现在用的就是用温控表做的．我设想用ＰＬＣ来达到这样的目的。

我碰到主要的问题是：温度输入模以量通道，多个设定值的处理，如何去解决
如：第一路温度输入通道，第一次目标执行处理的设定温度是250《或是N>>度。第一次执行设定升温时间为3《或是N>>小时。需要有PID控制，控制输出的0－10V;或是4―20MA；
达到目的后恒温N小时。
当执行完第一次的设定程序后，如何的编写和执行第二次的程序呢？
第二次目标执行处理的设定温度是400《或是N>>度。第二次执行设定升温时间为1《或是N>>小时。需要有PID控制，控制输出的0－10V;或是4―20MA；
达到目的后恒温N小时。这个设定值的处理，如何去解决？

N值自己界定！

PLC类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖！

工控PLC擂台每周一期，本期待91期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：100积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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月半玩

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发表于：2013-03-06 11:46:56

21楼

引用 zdm2008 的回复内容：把比例，积分、微分转换一下，输入到PID模块。我这用的FB45调节。把输入温度点转换下，输入PID模块。输出到对象。关键是你的PID设置。比例积分微分要根据你的需求进行设置。

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小程－－王者之师

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发表于：2013-03-10 14:53:26

22楼

我之前做过一个设备是化工用的碳四微反装置，他就是2段爬坡控制的，当时是化工研究院里的一位老师给我讲了讲。

此项目用的是－－－－－－-泓格的PAC－－－－－－－－－－－－IFIX上位机－－－－－－－－－－－－

主要是计算一个PID 的给定值－－－－-PID给定值（SV）－－－－－－-

然后再用PAC里面的PID块

启动爬坡控制后升温运行时间就开始计时

设定值是根据时间可以变化的

以下是 PID 给定值的计算公式，

不知道那里有可以改进的地方，希望大家指点一二，，，谢谢，，，

我的邮箱：603633709@qq.com

IF 程序控制模式 = 2 THEN

if 启动一段爬坡 = TRUE THEN

IF 第一段升温运行时间 <= 第一段设定升温时间（秒）*60 THEN

PID给定值（SV）:= 第一段起始升温温度 + (第一段升温末停止温度 - 第一段起始升温温度) * real(第一段升温运行时间) / real (第一段设定升温时间 * 60 );

ELSE

PID给定值（SV）:= 第一段升温末停止温度;

END_IF;

if 启动二段爬坡 = TRUE THEN

IF 第二段升温运行时间 <= 第二段设定升温时间（秒）*60 THEN

PID给定值（SV）:= 第一段升温末停止温度 + (第二段升温末停止温度 - 第一段升温末停止温度) * real(第一段升温运行时间) / real (第二段设定升温时间 * 60 );

ELSE

PID给定值（SV）:= 第二段升温末停止温度;

END_IF;

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月半玩

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发表于：2013-03-11 21:52:10

23楼

引用小程－－王者之师的回复内容：我之前做过一个设备是化工用的碳四微反装置，他就是2段爬坡控制的，当时是化工研究院里的一位老师给我讲了讲。此项目用的是－－－－－－-泓格的PAC－－－－－－－－－－－－IFIX上位机－－－－－－－－－－－－主要是计算一个PID 的给定值－－－－-PID给定值（SV）－－－－－－-然后再用PAC里面的PID块启动爬坡控制后升温运行时间就开始计时设定值是根据时间可以变化的以下是 PID 给定值的计算公式，不知道那里有可以改进的地方，希望大家指点一二，，，谢谢，，，我的邮箱：603633709@qq.comIF 程序控制模式 = 2 THEN if 启动一段爬坡 = TRUE THEN IF 第一段升温运行时间 <= 第一段设定升温时间（秒）*60 THEN PID给定值（SV）:= 第一段起始升温温度 + (第一段升温末停止温度 - 第一段起始升温温度) * real(第一段升温运行时间) / real (第一段设定升温时间 * 60 ); ELSE PID给定值（SV）:= 第一段升温末停止温度; END_IF; END_IF; if 启动二段爬坡 = TRUE THEN IF 第二段升温运行时间 <= 第二段设定升温时间（秒）*60 THEN PID给定值（SV）:= 第一段升温末停止温度 + (第二段升温末停止温度 - 第一段升温末停止温度) * real(第一段升温运行时间) / real (第二段设定升温时间 * 60 ); ELSE PID给定值（SV）:= 第二段升温末停止温度; END_IF; END_IF; END_IF;

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