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工控PLC擂台第92期－PLC温度PID控制中多段曲线控制问题 点击：3060 | 回复：26



玻璃的心

    
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发表于：2012-11-30 22:31:43
楼主

本期擂台为征集擂台：

S7-温度PID控制程序，多段曲线控制。（实际擂台中PLC类型任选）

求解
设想学习的目的以达到提高自身的水平，温度PID控制程序，多段曲线控制。求解
我现在用的就是用温控表做的．我设想用ＰＬＣ来达到这样的目的。


我碰到主要的问题是：温度输入模以量通道，多个设定值的处理，如何去解决
如：第一路温度输入通道，第一次目标执行处理的设定温度是250《或是N>>度。第一次执行设定升温时间为3《或是N>>小时。需要有PID控制，控制输出的0－10V;或是4―20MA；
达到目的后恒温N小时。
当执行完第一次的设定程序后，如何的编写和执行第二次的程序呢？
第二次目标执行处理的设定温度是400《或是N>>度。第二次执行设定升温时间为1《或是N>>小时。需要有PID控制，控制输出的0－10V;或是4―20MA；
达到目的后恒温N小时。这个设定值的处理，如何去解决？

 

N值自己界定！


PLC类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖！

 

 

工控PLC擂台每周一期，本期待91期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：100积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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王道火山--纵横军团

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发表于：2012-12-01 10:22:20
1楼

先给楼主顶起！

顺便问问大家对于PID控制温度有严重的滞后，比如首先加热升温就要3-4小时，然后惯性升温会有5℃左右！

 

我用的是300的FB58控制的！

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清风九段

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发表于：2012-12-20 22:23:27
2楼

没有人回答吗？我也在做这样一个程序，用于中包烘烤的，也是有一点疑惑。

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你是我的菜

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3楼
围观中                 
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云锋-王者之师

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发表于：2013-02-17 17:20:32
4楼

涉及多个PID控制，题目不错。

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七十年代

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发表于：2013-02-18 07:27:05
5楼

比较感兴趣，但是没有做过，看看高人怎么做的吧

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天涯落客

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发表于：2013-02-18 08:56:13
6楼
引用 七十年代 的回复内容：比较感兴趣，但是没有做过，看看高人怎么做的吧


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chensiyuan126qq

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7楼
其实还是自己输入PID公式要好
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qinghang

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发表于：2013-02-18 12:51:33
8楼

这个目前对我来说还是有点难度，不是很熟PID

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zdm2008

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发表于：2013-02-18 14:08:15
9楼

把比例，积分、微分转换一下，输入到PID模块。我这用的FB45调节。把输入温度点转换下，输入PID模块。输出到对象。关键是你的PID设置。比例积分微分要根据你的需求进行设置。

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chinacupor

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发表于：2013-02-18 14:39:38
10楼

这个涉及到变化率啊，微分设置很关键，新手顶贴然后观摩学习。。。

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whzyyzw

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发表于：2013-02-18 15:17:11
11楼
     这个很容易
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诚立电气

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发表于：2013-02-18 16:45:24
12楼

等待高手打雷

 

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行天－王者之师

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发表于：2013-02-19 17:01:40
13楼
引用 whzyyzw 的回复内容：      这个很容易

期待…………
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simonwu675

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14楼
没有软件自带的PID指令么？
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czjdlwb

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15楼
关注中，           
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chinacupor

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16楼

第一组电加热最大加热功率×0号PID通道输出比例×3小时＝加热对象比热（转成大卡）×（250－初始温度）÷860

第二组电加热最大加热功率×1号PID通道输出比例×1小时＝加热对象比热（大卡）×（400－250）÷860

如果嫌计算不准，那就实际测吧，测出温升和时间的变化率就行。。。

 

不管计算还是实测，得出各自的输出比例后，设置PID1和PID2的手动输出比例，以及工作时间3小时和1小时。。。

 

然后启动0号通道，强制写入预先计算好的输出比例，对应的电加热3小时后，PID0转入自动工作，目的是维持250度N小时。

 

N小时后，

 

将0号通道输出强制写入0，调出1号通道的手动比例模式，转入1号通道接力，1个小时候，手动输出比例关闭，PID1开始工作，目标是维持工质稳定在400度，N小时。。。

 

当然，要是图省钱的话，也可以不要第二组加热，也就是自动再切回手动的事情。

 

需要注意的是，PID输出Mn值逆归一后，不要直接导入AQW，先写入一个中间地址，然后设置一个山寨数字，需要手动的时候就把山寨数写进AQW去，需要自动的时候就把中间地址的值再刷进去。。。（我管这叫野兽派编程法）

 

这个思路行不？欢迎拍砖。。。

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lzgz00

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17楼
怎么只看到这么点回复的？
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longguojiang

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18楼
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longtao433

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19楼

很多烘箱自带微处理的都有这种多段加热功能具体曲线如下：

 

就变化率而言，现在我们有两个要求 第一段250℃/3小时  第二段400℃/1小时 ，保持温度部分时间暂时先抛开。

我一直用的是siemens产品，其PID控制采样周期可设定，比如说30s（便于计算），第一段要求是 250/360 个采样段，得出温度上升率为0.7度/每30s 是可以基本满足的，加热有滞后所以上升的直线段其实也有不是完全的直线，应该是个近似曲线。

 

根据这个0.7/每30s，开始初步定下P值，这里需要花至少20几个周期才能整定出一个P值（我猜测的，估计实际还要花更多周期），这里编程思路大概就是根据外部设定，确定一个变化率值，然后把实际变化率也在程序中算出并和理想变化率做比较，然后再去对P值做增加或减少。  这里可以用一个PID块来解决，实际情况估计0.7不够，因为前期整定时间可能会较长，可以略微放大。这一个PID块的输出可以拿来做后面温控用的PID中P值的计算系数。

P2= OUT(PID1) *K(系数常量比值，用于修正)。以我实际经验看，变化率稳定是比较难的，所有前期会过热一些，中期才会平稳，如果工艺不允许，就只能提前修正，这个就要用到“死区”功能。具体使用开模拟器试试就知道。

 

之后的第二段、第三段类似。  保持功能同理，先测试下PID不工作时的下降率，然后根据温度保持允许范围，设置一定时间开启下PID块即可。 比如250度，保持需要在+－1度，那也就是说1度的工作时间开启一起PID块，然后再一个工作时间关闭。此时PID的整定值由最后到达250度时的值决定，断开前面对这个的影响即可。

 

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月半玩

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20楼
引用 zdm2008 的回复内容：把比例，积分、微分转换一下，输入到PID模块。我这用的FB45调节。把输入温度点转换下，输入PID模块。输出到对象。关键是你的PID设置。比例积分微分要根据你的需求进行设置。


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