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PLC数据处理
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clxsmart
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发表于:2012-11-29 14:27:18
楼主
PLC和机械手通讯时候读取机械位置,查询位置命令发送后,会返回4个字节位置数据(如0x120x340x560x78),则实际位置数据是0x56781234,我用PLC读取数据后放在4个寄存器中,PLC运行时候数据监控可得 D0 (0029)D1(009E)D2(0000)D3(0001),实际的数据应该是0x1299E,我该用什么指令将D0-D3的数据组合成我要的实际数据0x1299E,谢谢!
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发表于:2012-11-29 15:50:54
1楼
你这个是ccd总和校验 ,三菱的PLC 吧 你懂了那条指令 你就知道怎么组合了
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发表于:2012-11-29 15:53:15
2楼
用RTU吧 简单明了
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gaotian534
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发表于:2012-12-03 21:08:02
3楼
百度总和校验或是找找相关的资料看看
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