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发表于：2012-11-28 10:36:03

楼主

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控制步骤：?踩住开始的脚踏板（I0.0）e?步进电机转动e（检测到上升沿或下降沿）?步进电机按设定的运行长度运动e（设定距离运动完，电机停）?电磁阀Y1动作e（延时1S）?电磁阀Y2动作e（Y2复位后，Y1紧接着复位）?Y1、Y2复位，步进电机运动e回到?

请教高手这个小程序怎么写？怎么实现在踩住脚踏板以后让步进电机一直运动，然后在检测的上升沿后再按设定的距离运动？？？按设定的距离运动完成后，在没有检测到上升沿时一直运动，直到检测到上升沿！

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wangbin_love

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发表于：2012-12-22 19:11:03

21楼

步进和伺服是不同的，伺服只给脉冲就行了，只需一个输出口，步进要看是几拍的，可能要四、六、或八个输出口。当然你增加中间模块就不一样了，总的说实现方法很多。

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hagaga

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发表于：2012-12-22 19:35:35

22楼

步进电机是你给个脉冲它就动一下，一个脉冲动多少这就得看你怎么设置的，这就涉及到定长的问题，一般步进电机配个驱动器，驱动器上有细分，你按细分数多少，计算一个脉冲步进电机走多少距离，你要多长设定多少个脉冲就行了

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小小宇宙

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发表于：2012-12-26 16:47:39

23楼

回复内容：
对：飘风无影关于看起来很简单的东西，考虑周全的话没三百步搞不定的内容的回复：

有这么麻烦吗？？？

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小小宇宙

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发表于：2012-12-26 16:49:48

24楼

回复内容：
对：伍琪生关于你做设备要人家给你免费做程序，你也特别高明找点内容的回复：

这话不能这么说吧？我如果是找人给我做程序的话，早就外包了，还用的着这么麻烦吗？我只能说：你的思想不代表我的思想！

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求学者_2322

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发表于：2012-12-26 17:06:47

25楼

路过学习学习

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clxsmart

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发表于：2012-12-26 21:39:31

26楼

通过JOG+定长运动来实现

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-02-07 09:00:47

27楼

回复内容：

对：小小宇宙回复内容：对：伍琪生关于你做设备要人家给你免费做程序，你也特别高明找点内容的回复：这话不能这么说吧？我如果是找人给我做程序的话，早就外包了，还用的着这么麻烦吗？我只能说：你的思想不代表我的思想！内容的回复：

这个本来就是小事一桩罢了，直接四则运算将距离换算脉冲，然后PLC发脉冲，其余简单逻辑你就随便搞定

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masterjjyy

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发表于：2017-02-07 09:16:37

28楼

没积分了过来看看。。。。

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