PLC在生产过程自动化装置中，控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。

 RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
   远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从20世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
　　下面分别拿两款比较具有代表性的RTU和PLC产品进行对比，让大家对这两类产品有更深一步的认识。RTU选择艾默生的ROC800系列产品；PLC选择西门子的S7-200系列。
　　首先，两款产品所支持的通讯方式不同，艾默生的ROC800系列的CPU自带一个以太网口，2个RS-232口；西门子S7-200系列产品的CPU221、CPU222、CPU224带一个RS-485口，CPU224XP、CPU226带2个RS-485口；老款的200系列只支持PPI和MPI协议，最新款的CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226能支持PROFIBUS-DP协议；相比较而言，艾默生的ROC800系列通讯方式更为灵活，更方便。
　　RTU主要应用于现场设备附近，所以ROC800系列对工作的环境要求比较宽泛：
    ROC800系列对环境的要求：
    工作温度：－40度到75度
    存储温度：－40度到85度
    相对湿度：5%到95%
　　200系列对环境的要求：
    工作温度：0度到55度
    存储温度：－40度到70度
    相对湿度：5%到95%
　　ROC800系列与S7-200系列单个站点可配置的I/O点数比较：
　　ROC800系列能配置的最大点数：
    216DI/DO或108AI/AO，可扩展至27个插槽，I/O模块种类：4AI、4AO、8DI、5DO；
　　200系列能配置的最大点数：
    CPU221：6DI＋4DO
    CPU222：78DI/DO或10AI/AO
    CPU224：168DI/DO或35AI/AO
    CPU224XP：168DI/DO或38AI/AO
    CPU226：248DI/DO或35AI/AO
    221不能扩展；222能接2个扩展模块；224，224XP，226能接7个扩展模块。
    扩展模块的种类：8DI、16DI、4DO、8DO、4DI＋4DO、8DI+8DO、6DI＋16DO、4AI、2AO、4AI＋1AO。
    对于小型站点来说，两者的应用范围都差不多，ROC800系列具有8M的存储空间，远大于200系列，此外，ROC800采用内嵌式流量计算程序，最多能支持12路流量计算，可代替流量计算机，直接用于计量。
　　综合来看，在配置点数方面两者相当，在模拟量方面，ROC800要略优于200系列；ROC800系列主要针对于现场应用环境设置，对环境的要求要比S7-200系列宽泛的多。从内存空间及附带功能来看，ROC800要优于S7-200系列。
　　对于现场环境比较好的地方，采用S7-200系列PLC会，更经济一些；对用现场环境比较恶劣，比如石油行业的灌区监控，天燃气管道、矿井的监控，则可采用ROC800系列RTU产品更合适。
　　两种产品各有其优缺点，而且主要针对的应用范围也不尽相同，具体选型时可以查阅它们更详尽的参数后确定

远程模块设计之初主要在控制室使用，所以对于恶劣环境适应能力差。

RTU的特点与远程模块比较而言，其通信功能强大，各种IO类型集成，如DI,DO,AI,AO等，远程模块一般都是一种类型，工作环境要求远远高于远程模块。其工作温度一般在-40~85℃。有的要求达到IP67的防护等级，可以在土壤里面甚至水下工作。电磁兼容性要求达到IEC标准的3级或者4级。在特定的场其一个电池组供电甚至要工作1个月或者更长时间。

其通信有的型号的RTU提供了通道后，甚至可以作为网络接点使用。传统的RTU没有可编程运算功能，但是现在的RTU大都具有了可编程运算功能。 

       RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU具有的特点是：    1、通讯距离较长    2、用于各种恶劣的工业现场    3、模块结构化设计，便于扩展。    4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。    RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。    RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。       远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。       监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。

        RTU和PLC比较而言，在室内应用场合已经看不出差别。RTU的模拟量功能比PLC更为强大。工作环境远远高于PLC。其比较和上面与远程模块的比较类似。可以认为RTU是专门为恶劣环境和特定要求定制的PLC。其差别类似于普通计算机与军用加固计算机的差别          

          RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与传统的可编程控制器 PLC 相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的符合专有标准的计算功能。正是由于 RTU 完善的功能，使得 RTU 产品在 SCADA 系统中得到了大量的应用。PLC（Programmable logic Controller）最基本、最广泛的应用领域是取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制。虽然目前的 PLC 在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，但其主要应用在传统的为工业控制领域，如冶金、轻纺、汽车、电力、建材、机械制造等行业。

因此，PLC 是为满足传统工厂基础自动化的发展需求而设计和研发。而 RTU 是对传统

PLC 在远程和分布式应用的产品补充，更适用于现代化新兴行业的分散监控的需求。

RTU 是 PLC 产品的技术发展，既有 PLC 的传统功能，更有其专业产品特点。概括如下：

一、同时提供多种通讯端口和通讯机制

1、RTU 产品往往在设计之处就预集成了多个通讯端口，包括以太网和串口（RS232/485）。这些端口满足远程和本地的不同通讯要求，包括与中心站建立通讯，与智能设备（流量计、报警设备等）以及就地显示单元和终端调试设备建立通讯。通讯协议采用 Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP 等标准协议，具有广泛的兼容性。同时通讯端口具有可编程特性，支持对非标准协议的通讯定制。

2、传统控制系统（包括 PLC）的通讯机制是主、从方式，这是在专有布线结构下工控领域所遵循的通讯原则。而 RTU 产品具有客户/服务器式的通讯能力，既可发起主动报告的通讯方式。市政工程往往采用无线通讯方式（电话 Modem、数传电台、GPRS/CDMA 等），这些方式都无法有效的保证数据通讯的实时性。而主动报告可有效弥数据的实时性和有效性。 

二、提供大容量程序和数据存储空间

从产品配置来看，PLC 提供的程序和数据存储空间往往只有几十 K 字节，而 RTU 可提

供 1-32M 大容量存储空间。RTU 一个重要的产品特征是能够在特定的存储空间连续存储/记录数据，这些数据可标记时间标签。当通讯中断时候 RTU 就地记录数据，通讯恢复后可补传和恢复数据。该数据记录（Datalogging）功能是工程向导型配置应用，无需编程。

三、高度集成的、更紧凑的模块化结构设计

紧凑的、小型化的产品设计简化了系统集成工作，适合无人值守站或室外应用的安装。

高度集成的电路设计增加了产品的可靠性，同时具有低功耗特性，简化备用供电电路的设计。

四、更适应恶劣环境应用的品质

PLC 要求环境温度在 0~55oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的

空间应足够大。为了保证 PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85%（无凝露）。否则会导致 PLC 部件的故障率提高，甚至损坏。

RTU 产品就是为恶劣环境应用而设计的，通常产品的设计工作环境温度为-40 ~ 70oC。某些产品具有 DNV（船级社）认证，适合船舶、海上平台等潮湿环境应用。

RTU(远程终端单元）面向电力自动化，重点：遥测，遥控，遥信。 PLC（可编程控制器）面向机械自动化，过程自动化，重点：逻辑控制，自动调节。 PLC 从机电一体化到机械制造，石化，冶金，发电等，用途极广，号称先进国家工业自动化领域第一支柱。

PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿PLC 来当RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概念，接受新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。
　　 RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
　　 RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
　　 RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。
　　 在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看来，还是采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来，由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展，这种状况正日益得到改善。
　　 有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（象在PC机的主板上插入附加板卡一样）。
　　 ＃＃RTU的软件功能
　　 下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并没有把它们区分开的必要。
　　实时操作系统。它可能是一个特殊的RTOS，或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时有效的代码。
　　 连接到SCADA监控中心的通讯系统的驱动。
　    连接现场设备的I/O系统设备的驱动。
　    SCADA的应用软件。如对输入、现场过程和储存数据的扫描；对从通讯网络传过来的SCADA监控中心命令的响应。
　　 用户在RTU上对应用设定的一些方法。可能是一些简单的参数设置，启用或禁用特别的I/O口，或者提供一套完整的用户编程环境。
　　 诊断系统
　　一些RTU有文件系统支持文件下载。所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。
　　 ## RTU的基本作用
　　 RTU能控制对输入的扫描，且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理，如改变过程的状态，存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告，但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时，它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应，来完成一个控制功能。其主要功能表现为：
　 监控中心使用远端地址进行数据的安全传输，对数据变化的异常报告，以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。
　  对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。
　　监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。
　　 检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。
　　监控模拟量输入，当其变化超过事先规定的比例时，向监控中心汇报。
　　 在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。
　　 模拟量设定点控制。
　　对状态变化作1毫秒事件序列的标定。

## RTU的通讯和标准
　　 由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准，这些标准大致包括如下：
　　 通信标准DNPs和IEC870。
       RTU编程标准IEC1131-3。
　　 中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如：微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem，来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。
　　 中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限，就会向监控中心通知发生了状态改变；如果没有改变发生，一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交*存取的，在忽略选取扫描时间冲突时，获得最优的响应时间。



关于RTU的RTOS实时多任务操作系统
　　(Real Time multi-tasking Operation System, RTOS)
　　说明：
　　实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可*性和可信性很高的实时内核，将CPU时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间。
　　
　　TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，优秀商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据专家测算，优秀RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用性的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
　　
　　5. RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
　　
　　RTOS最关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
　　
　　这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
　　
　　RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。

RTU与PLC区别

PLC、DCS、RTU和SCADA PLC、RTU均可以成为SCADA系统的下位机系统，相比之下，RTU的存储空间、适应恶劣环境的品质等，都要优于PLC。作用都是采集现场数据，控制现场设备。 DCS适用于测控点数多而集中，测控精度高，测控速度快的工业生产过程，价格较高，多用于石油化工、煤化工、电厂等大型企业。 PLC适用于制造业，具有逻辑控制功能强、性能稳定、可靠性高、技术成熟、价格合理的特点。 SCADA与PLC、DCS的不同在于： 1、PLC与DCS是产品名称，也代表某种技术，而 SCADA更侧重功能和技术，在市场上找不到一种工人的SCADA产品。SCADA系统的构建更加强调集成，根据过程监控要求从市场上采购各种自动化产品而构造成满足客户要求的系统。在SCADA系统中，可以选用PLC作为下位机设备，因此，可以把PLC看作是SCADA系统的一部分。PLC也可以集成到DCS中，成为DCS的一部分。 2、因为PLC、DCS可以是产品，它们有成熟和完善的体系结构，系统的可靠性等性能更有保障，而SCADA系统是用户集成的，因此，整体性能与用户的集成水平紧密相关，通常要低于PLC或DCS。 3、应用场合不同。在制造业的控制中，首选PLC，在过程控制系统首选DCS，而对于监控点十分分散的控制过程，还是首选SCADA系统，只是随着应用不同，下位机的选择会有不同。

PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿PLC 来当RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概念，接受新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。
  RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能

RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点
  1：运算能力强
  2：可带液晶显示，就地显示和控制
  3：模拟量采集能力强最多24路
  4：掉电保护程序不丢失
  5：多种通讯方式 拨号，数传，RS485

       RTU是远程终端设备，是电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种基于“远动”技术（遥测、遥信、遥调、遥控）的自动化设备。它具有遥控接收，输出执行，遥测、遥信量的数据采集及发送功能，随着技术的日新月异，已广泛应用于各工业领域。RTU最显著的特点是远方功能，即它与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。

      PLC是可编程逻辑控制器，在场站内进行数据汇总和指令处理。它具有多种控制功能、数据采集存储和处理功能、数学运算功能、输入/输出接口调理功能、通信联网功能、人机界面功能、编辑调试功能。
 1. RTU一般不受地理环境限制，可在室外现场测量点附近安装，一个RTU可以就地控制几个、几十个或几百个I/O测量点，因而它的适应恶劣环境能力强。其工作温度一般在-40~85℃；防护等级高，可用于潜水艇工作；一个电池组供电工作时间有时长达数月。PLC一般主要用于厂站内工业流水线的控制，系室内安装。工作环境温度要求0－－55℃，空气湿度应小于85%。超过温度55℃，要安装风扇通风，高于温度60℃，要安装风扇或冷风机降温。

2.由于RTU不受工作环境约束，故要求其技术规格符合恶劣环境要求和特定要求。它的数据存储量大，模拟量采集能力强（最多24路），模拟功能远比PLC更强大。

3.RTU通信功能强大。由于RTU要将采集的模拟量、开关量、数字量信息最终传输给调度中心，而调度中心有时远隔千里之外，故要求它具有远程通讯功能。PLC虽然也有通讯功能，但仅限于厂站内部近距离传送数据，其通信功能与RTU相比稍逊一筹。

4.传统的RTU没有可编程运算功能，现在的RTU大都具备了可编程运算功能，还有PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等。由于是新兴技术，势必是较先进的技术。它具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程等技术，运算能力强，可带液晶显示，就地显示和控制。这一些都是PLC不能比拟的。

5.RTU与PLC使用功效也不尽相同。RTU具有远方功能、当地功能以及自检与自调功能。它与调度中心相距遥远，与调度中心计算机通过信道相连接；它的当地功能是指RTU通过自身或连接的显示、记录设备，就地实现对网络的监视和控制的能力；RTU的程序自恢复能力是指RTU在受到某种干扰影响而使程序“走飞”时，能够自行恢复正常运行的能力。PLC仅有当地功能。在各工业领域，RTU 主要用于关乎企业重大经济效益的各生产环节遥测、遥信、遥调、遥控，PLC则侧重于企业内部消耗的工作节点参数控制。如发电厂RTU主要用于测量及传输发电机、主变、110kV、220KV及以上线路电流、有功功率、无功功率、有功电能量、无功电能量及全厂总有功功率、总无功功率、关口电度表总上网电量等数据，PLC则用于380V低压电机、6kV高压电机电流、有供负荷，汽机、锅炉辅机温度、压力等参数量的控制，主要反映厂用电量、汽耗、热耗、煤耗等内部经济指标。

6.现在许多发电厂（特别是水电厂）采用的是计算机监控系统，PLC是控制器，大多数情况下，一台PLC能同时控制多台机组，各台机组以成组方式接受PLC控制。AGC对PLC采用设点功率控制信号，向多台机组給定一个总的设点功率指令，由PLC将有功功率要求按当地策略分配给参加调节的机组控制单元LCU（火电厂是指DCS)，LCU响应PLC发出的指令，经分析比较后以增减功率的变脉宽信号发送给机组调速器并跟踪机组实发功率，直到逐渐逼近期望值。而RTU远动终端控制装置是一种简易的发电机组控制方法。该装置接受从调度中心发出的机组发电功率升降脉冲控制指令，直接控制调速器增减有功功率，其功率期望值的逼近是由AGC来判断的，没有中间闭环处理。由此可见，两者的控制程序不一样。

RTU是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与传统的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的符合专有标准的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
PLC最基本、最广泛的应用领域是取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制。虽然目前的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，但其主要应用在传统的为工业控制领域，如冶金、轻纺、汽车、电力、建材、机械制造等行业。
因此，PLC是为满足传统工厂基础自动化的发展需求而设计和研发。而RTU是对传统PLC在远程和分布式应用的产品补充，更适用于现代化新兴行业的分散监控的需求。
RTU是PLC产品的技术的发展，既有PLC的传统功能，更有其专业产品特点。概括如下：
一、同时提供多种通讯端口和通讯机制
1、RTU产品往往在设计之处就预集成了多个通讯端口，包括以太网和串口（RS232/485）。
这些端口满足远程和本地的不同通讯要求，包括与中心站建立通讯，与智能设备（流量计、报警设备等）以及就地显示单元和终端调试设备建立通讯。
通讯协议采用Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等标准协议，具有广泛的兼容性。同时通讯端口具有可编程特性，支持对非标准协议的通讯定制。
2、传统控制系统（包括PLC）的通讯机制是主、从方式，这是在专有布线结构下工控领域所遵循的通讯原则。而RTU产品具有客户/服务器式的通讯能力，既可发起主动报告的通讯方式。市政工程往往采用无线通讯方式（电话Modem、数传电台、GPRS/CDMA等），这些方式都无法有效的保证数据通讯的实时性。而主动报告可有效弥数据的实时性和有效性。
二、提供大容量程序和数据存储空间
从产品配置来看，PLC提供的程序和数据存储空间往往只有6-13K字节，而RTU可提供1-32M大容量存储空间。RTU一个重要的产品特征是能够在特定的存储空间连续存储/记录数据，这些数据可标记时间标签。当通讯中断时候RTU就地记录数据，通讯恢复后可补传和恢复数据。该数据记录（Datalogging）功能是工程向导型配置应用，无需编程。
三、高度集成的、更紧凑的模块化结构设计
紧凑的、小型化的产品设计简化了系统集成工作，适合无人值守站或室外应用的安装。高度集成的电路设计增加了产品的可靠性，同时具有低功耗特性，简化备用供电电路的设计。
四、更适应恶劣环境应用的品质
PLC要求环境温度在0~55°C，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。否则会导致PLC部件的故障率提高，甚至损坏。
RTU产品就是为恶劣环境应用而设计的，通常产品的设计工作环境温度为-40~70°C。某些产品具有DNV（船级社）认证，适合船舶、海上平台等潮湿环境应用。

进来站位中，希望可以互相学习。

 

 

     原来一直不敢进这个擂台，原因看到标题是油田的，那我很陌生！不过看到这个标题，觉得还是来摆乎摆乎几句，虽然观点可能有误，也算大家一起交流，擂主，行吗？

      个人理解啊，RTU只是一个带有RTU通讯协议的远程I/O数据处理模块,它不能独立于上端的控制系统而独立进行工作，也就是说它缺少PLC那样的能够处理应用软件的CPU，它必须和带有RTU通讯功能的PLC或者其他上位机及DCS等进行通讯才能发挥出它比PLC的I/O点更强大的数据传送处理功能，所以RTU是离不开上位机或者PLC与它连接的；至于PLC呢，有大中小型之分，有带通讯功能的，也有不带通讯功能的，当然也有带RTU通讯模块的PLC，通过这个通讯模块，可以和远程的RTU进行通讯并把远程的RTU传来的信号在它的应用软件里面进行处理，PLC具备CPU大脑的功能！

      用通俗的语言来说，区别就是，RTU不能脱离PLC或者DCS或者上位机或者其他能接收处理RTU传来信号并进行处理的东东，它只能传输或者执行用户的命令，，而不能发出命令，叫我干啥我就干啥，而不能命令别人去干啥，我信号给你了，你想咋办就咋办吧，我不管的，当然你指挥我－－也得遵守协议的要求来整，否则我不和你玩，通讯不上；而PLC能够完成它接收到的信号并根据用户编程后发出命令并通知它的I/O模块（含远程RTO模块）去执行，也就是说可以根据用户编制的程序，发命令，叫别人干啥就干啥，有不听指挥的，我就不工作了，报警了，查我吧，然后我会告诉你是哪个I/O或者是RTU在搞坏事的，当然编程的人搞坏事，它也是不工作的，不按我的要求来做，CPU就罢工了。

      至于百度的东东，我不想多余的复制过来，厂家的宣传册及参数，也免了吧

 

 

RTU是应用在恶劣环境下的PLC，是应用在宽温条件下的PLC，两者硬件结构（都有DI、DO、AI、AO）和编程方法差不多，但产品开放性和用户所掌握的应用熟练程度来看，PLC就遥遥领先了。对大多数工控用户来说，RTU像早期的PLC，还比较神秘。

在应用行业方面，只要有自动控制，就基本上能见到PLC的身影。

但RTU，到目前为止，只见到在油、气田自控上面应用比较多。

RTU与PLC使用功效也不尽相同。RTU具有远方功能、当地功能以及自检与自调功能。它与调度中心相距遥远，与调度中心计算机通过信道相连接；它的当地功能是指RTU通过自身或连接的显示、记录设备，就地实现对网络的监视和控制的能力；RTU的程序自恢复能力是指RTU在受到某种干扰影响而使程序“走飞”时，能够自行恢复正常运行的能力。PLC仅有当地功能。在各工业领域，RTU 主要用于关乎企业重大经济效益的各生产环节遥测、遥信、遥调、遥控，PLC则侧重于企业内部消耗的工作节点参数控制。如发电厂RTU主要用于测量及传输发电机、主变、110kV、220KV及以上线路电流、有功功率、无功功率、有功电能量、无功电能量及全厂总有功功率、总无功功率、关口电度表总上网电量等数据，PLC则用于380V低压电机、6kV高压电机电流、有供负荷，汽机、锅炉辅机温度、压力等参数量的控制，主要反映厂用电量、汽耗、热耗、煤耗等内部经济指标。

     RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与传统的可编程控制器 PLC 相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的符合专有标准的计算功能。正是由于 RTU 完善的功能，使得 RTU 产品在 SCADA 系统中得到了大量的应用。PLC（Programmable logic Controller）最基本、最广泛的应用领域是取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制。RTU具有远方功能、当地功能以及自检与自调功能。它与调度中心相距遥远，与调度中心计算机通过信道相连接；它的当地功能是指RTU通过自身或连接的显示、记录设备，就地实现对网络的监视和控制的能力；RTU的程序自恢复能力是指RTU在受到某种干扰影响而使程序“走飞”时，能够自行恢复正常运行的能力。

PLC在生产过程自动化装置中，控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。PLC要求环境温度在0~55°C，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。

可以肯定，以上朋友都是百度高手！呵呵。。。。

小弟也来参与一下吧：

RTU即远程控制终端，单片机、DSP、PLC、EDA技术都能作为RTU应用于控制系统之中。而事实上PLC和RTU的差别很有限。可以认为RTU是特殊用途的PLC。

我认为应该从以下几个方面考虑他们的不同：

1、产品定义，产品定位。

以上打个都百度出来了。PLC（可编程控制器）面向机械自动化，过程自动化，重点：逻辑控制，自动调节。RTU(远程终端单元）面向电力自动化，重点：遥测，遥控，遥信。可以看出，PLC偏重于逻辑控制，就是工程自动化控制领域，现在多向过程控制方向发展，偏重编程和逻辑控制功能。RPU，从定义看，就是远程终端，最早的RTU不带控制功能，类似于远程IO。

2、技术层面，架构层面。

PLC现在多采用ARM架构，X86架构控制器，近几年开始流行。

RTU多是基于ARM架构开发。两者的架构发展方向不同，这是由两者的应用场合不同产生的。

其实，遥信遥测遥控，上面的大侠，哪个真正玩过呢？可以类似的想象成，数字量输入输出，模拟量输入输出。小弟亲自玩过RTU的。

3、通讯方式，通讯能力。

两者的应用场合不同，也决定了通讯能力不同。

RTU的场合，决定RTU通讯需求，需要长距离，恶劣室外环境。就像各位百度的一样，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的符合专有标准的计算功能。RTU产品往往在设计之处就预集成了多个通讯端包括以太网和串口RS232/485。这些都能百度到。

4、软件及编程。

这不用说了。

5、应用场合不同。

这个大家都百度了。

6、产品价格不同，工程造价不同。

7、环境能力，维护性适用性都不同。

以上是我的理解。后面几项，没有数据支持。

各位高手谈的都不错，我也参与一下。

1.RTU是远端测控装置，具有很好的通讯能力和更大的存储能力。使用与环境比较恶劣，对温度和湿度都比较宽的范围，它能提供更大 的计算功能。

2.PLC主要是取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。PLC近几年也有了很大的提高，在处理模拟量，数字运算，人机接口和网络方面也有了进步。不过它对运行的环境要求要比RTU高。在我们现场就可以感觉的到，有PLC的地方，必须是封闭的，还要装有降温设备，灰尘更不要有。

RTU是PLC技术的发展，既有PLC的功能，更有它自身的特点。在以后RTU要逐渐被人们认可。

深刻的学习当中......