1、伺服里就有你想要的这个位置环;
2、但是电机并不是你想的,能在给定位置启动、停车,因为数字脉冲的控制只产生一个给定位置,一个停车的命令,电机停没有停车完全是另一码事,你加一个闭环也没有用;
3、就好像你开车,心里知道停车的位置,可是实际停车总不在你想要的位置一样;
4、伺服的数控是精确地,而电机的启动和停车并没有得到有效控制,必须在电机的控制上下功夫,例如电机在目标位置前什么时候开始减速、惯量是多少、减速时间是多少、停车时是否需要制动等等问题上下功夫;
5、你用的是伺服,看看说明书,这些参数都有,自己多试验几次,就能找到一个好的设置;
(刘志斌)
http://download.gongkong.com/file/2007/9/12/baomilehengqiejiejuefanganjiyingyongshouce.pdf
参考一下他们的方案
原理都是一样的
信捷的XCC运动控制支持随动指令