用增量型旋转编码器控制的电机正反转的PLC编程设计与解析

有一求助帖：增量型旋转编码器能控制的电机正反转？可以的话如何用PLC来实现它的正反转？求实例

解答：可以用增量型旋转编码器控制电机的的正反转。增量型旋转编码器有双通道脉冲输出A与B，其A、B二路脉冲相位差=90度，见下图

编码器正转时A脉冲引前B脉冲90度，即A脉冲由0上跳为1时，B脉冲仍=0，经过1/4周期（延迟90度），B脉冲才由0上跳为1，见上左图。

编码器反转时A脉冲滞后B脉冲90度，即A脉冲由0上跳为1时，B脉冲已提前90度由0变1，经过1/4周期（延迟90度），B脉冲由1下跳为0，见上右图。我们可以利用AB脉冲的这一特性来识别编码器的正反转，进而可用它控制电机的正转、反转及停车。

一、编程构思：设I0.0为A脉冲输入口，I0.1为B脉冲输入口，Q1.0 为电机正转接触器的输出口，Q1.1 为电机反转接触器的输出口，

由上面的A B脉冲波形图可知：B脉冲正跳沿出现时，如A脉冲处于高电平，则编码器处于正向转动状态，如A脉冲处于低电平，则编码器处于反向转动状态，这样我们就利用2个SR触发器来实现辨别编码器的转动方向是正、还是负、还是停。见下梯形图：

二、PLC编程：

程序说明：

网络1 为电机正转、停车程序，用I0.1=1的前沿（B脉冲）触发S R触发器，如此时刻I0.0=1（即A脉冲输出为正），就触发SR1的S端使其置1,即Q1.0=1，电机正转。如此时刻I0.0=0（即A脉冲输出为负），就触发SR1的R端使其置0,即Q1.0=0，电机正转停。

    网络2 为电机反转、停车程序，用I0.1=1的前沿（B脉冲）触发S R2触发器，如此时刻I0.0=0（即A脉冲输出为负），就触发SR2的S端使其置1,即Q1.1=1，电机反转运行。如此时刻I0.0=1（即A脉冲输出为正），就触发SR的R端使其置0,即Q1.1=0，电机反转停。

网络1触发S R1与网络2触发S R2的的控制条件正好相反，即当I0.0=1时，I0.1=1的前沿触发SR1的S端，同时又触发SR2的R端，使Q1.0=1、Q1.1=0，即正转接触器得电吸合，而反转接触器失电断开。当I0.0=0时，I0.1=1的前沿触发SR1的R端，同时又触发SR2的S端，使Q1.0=0、Q1.1=1，即反转接触器得电吸合，而正转接触器失电断开。从而避免Q1.0与Q1.1同时得电吸合的错误状态。

网络3 为使电机停车的触发条件：用I0.1的前沿连接断电延时定时器T101，只要编码器转动，T101恒=1，只有编码器停止转动，延时10秒后T101失电断开，T101=0，其由1变0的负跳沿，同时触发SR1、SR2的R端，使Q1.0与Q1.1皆=0，即电机停。

    本文到此结束，希望能对PLC初学者有所帮助与启示，如有不妥之处，请给予指正，本人深表感谢！