我刚接触TRIO运动控制器，现在要控制一个伺服，接好线以后，怎么运行程序后，只是伺服驱动器里的使能闭合（听到继电器吸合的声音），但电机不动作。伺服驱动器上显示电机不转的原因是

请老师们帮我分析下是怎么回事啊。我编写的TRIO程序如下：

IF IN(32)=ON THEN
WDOG=ON
SERVO=OFF
BASE(0)
UNITS=2000
SPEED=300
ACCEL=5000
MOVE (100)
ELSE
WDOG=OFF
ENDIF