用实例讲解编程构思与技巧编程

    对于PLC编程的初学者，首先要结合实例深入理解与熟练掌握程序指令的内含与用法，还要多做编程练习，才能不断的提高编程水平与能力。网上好多求助帖都有探讨价值，初学者可把它视为一个编程命题去编程与探讨。编程时要多方位思考，多思路编程，对比分析，从中找出最佳方案。本文先列举3例都是回答网上的求助帖而编写的程序，程序较短，并对程序构思、编程技巧作以说明，望对初学者学习能有所帮助。

    例一求助帖：运行台数作为启动信号

现有5台普通制冷机定为M1、M2、M3、M4、M5和2台高级制冷机定为L1、L2，当普通制冷机工作台数小于等于3台时只启动一台高级制冷机，当普通制冷机工作台数大于3台时启动两台高级制冷机。（需要用300或200编程要梯形图）（自己编的时候存在一定问题，使用计数器和整数加1都不是很好用）求大神们帮忙。谢谢。

编程说明：本命题用二种思路编程，

第一种思路就是利用数学的数字组合来考虑：5取3的组合有10种，5取2的组合也有10种，5取1的组合有5种，即普通制冷机工作台数小于等于3台共有25种组合，而5取4的组合有4种，5取5的组合只有1种，故选用判断普通制冷机工作台数大于或等于4台共有5种组合。显然用判断普通制冷机工作台数小于等于3台编写的程序太长，而判断普通制冷机工作台数大于或等于4台的编写程序可使程序大大缩短。

编程的构思是这样：高级制冷机始终有一台处于工作（即Q0.6=1），如5台普通制冷机只有3台或3台以下处于工作，第二台高级制冷机停机，只有4台或4台以上工作时，第二台高级制冷机（即Q0.7=1）立即投入工作，详见梯形图

第二种思路：

将5台普通制冷机输出口设置为Q0.0~Q0.4，2台高级制冷机输出口设为Q0.6、Q0.7。

编程思路：将QB0送入MB0，再将MB0进行左移：每移一位MB0，就检查一次MB0的第6位，即M0.5的状态，如M0.5=1，将MB1加1，共左移5次，此时MB1的数值即为普通制冷机工作的台数。再用MB1与3进行比较，如MB3值 > 3，使Q0.7=1，否则 Q0.7=0，而Q0.6始终为1，从而确保当普通制冷机有3台以上处于运行时2台高级制冷机皆工作，当普通制冷机只有3台或3台以下处于运行时1台高级制冷机工作的控制目的。详见下梯形图：

    二种方案比较，显然第一种编程简短精练，除了用PLC内部的SM0.0一个点外，只用了Q0.0~Q0.4、及Q0.6、Q0.7七个输出点，相比之下，第二种编程，动用了M4.0及MB0、MB1、MB3三个字节存储器，而且程序也长一点。但第二种的编程思路还是具有技巧性，仍不失好的编程。特别在命题加深难度时，第二种编程思维就会显示出它的优越性，请见下一命题：

例二、求助帖：编程目的：7个开关量变成3个输出量。

7个开关量任意相加组合，任意组合后有1个开关量闭合时，继电器Q0.5输出。任意组合后有2个开关量闭合后，继电器Q0.4输出。任意组合后有3个开关量闭合后，继电器Q0.5 Q0.4同时输出。任意组合后有4个开关量闭合后，继电器Q0.3输出。任意组合后有5个开关量闭合后，继电器Q0.3 Q0.5同时输出。任意组合后有6个开关量闭合后，继电器Q0.3 Q0.4同时输出。任意组合后有7个开关量闭合后，Q0.3 Q0.4 Q0.5同时输出。

这个命题如采用第一种思路编程，其程序将编写的十分麻烦而且颁出的程序是非常长的，但用第二种编程思路编程，就可以编出简短的程序，请见下梯形图：

例三、程序内容是这样的：
 ①.当I0.0为自复位按钮输入变量，按一下I0.0,q0.0输出为1，再按一下I0.0，q0.0输出0
 ②.当I0.1为自复位按钮输入变量，按一下I0.1,q0.1输出为1，再按一下I0.1，q0.1输出0
 3③.当双击（1S以内连续按两下按钮算双击）I0.0或I0.1任何一个按钮时，Q0.0，Q0.1都为0，当再次单击I0.0或者I0.1时，Q0.0或者Q0.1仍会延续①与②的逻辑。

解析：这个命题看似简单，编程时会发现还是有点难度，对“按一下I0.0,q0.0输出为1，再按一下I0.0，q0.0输出0”及“按一下I0.1,q0.1输出为1，再按一下I0.1，q0.1输出0”这个控制要求并不难，用二个SR触发器即可组成此控制程序。难在：当双击（1S以内连续按两下按钮算双击）I0.0或I0.1任何一个按钮时，Q0.0，Q0.1都为0。的程序控制。具体讲解如下：

本命题也采用二种不同思路编写二个程序，下面分别解析这二个程序构思与编程技巧。

一、第一种程序的编程构思与程序处理

   （一）、编程构思：开机初始化：使MB1=0  MB2=0  MB3=2，其MB1与MB2分别为按钮I0.0与I0.1加1计数器，MB3为I0.0与I0.1的减1计数器，

1、按下I0.0，其前沿将M0.0=1，M0.0接延时1秒的通电延时定时器T101，延时1

秒，T101吸合。使M0.0=0。在M0.0=1的时间里，每按一下I0.0，使MB1加1，同时使使MB3减1。MB1最大计数值=2，2以上不再加计数。

    在M0.0=1的时间里，如只按一下按钮I0.0，其MB1=1（即M1.0=1  M1.1=0）而MB3=1，此状态将使Q0.0=1。按钮抬起时，MB1保持=1，而MB3恢复=2。如再按一下I0.0，会使MB1=2（即M1.0=0  M1.1=1）而MB3=1，此状态将使Q0.0=0，且使MB1=0。

2、同样按下I0.1，其前沿将M0.0=1，M0.0接延时1秒的通电延时定时器T101，延时1秒，T101吸合，使M0.0=0。在M0.0=1的时间里，每按一下I0.1，使MB2加1，使MB3减1，MB2最大计数值=2，2以上不再加计数。

（二）、程序处理：由（一）构思中知，M0.0=1的间隔=1秒，是按钮第一次按下按钮为始点延时的1秒。开机初始化：MB1=0、MB2=0、MB3=2。以I0.0为例：在M0.0=1的时间内，如I0.0只按一下，MB1由0加1=1、MB3由减1=1。当按钮抬起时（M0.0的后沿），会使Q0.0=1，因MB3≠0，故不会使Q0.0及Q0.1同时复位，最后再将MB3=2。在此状态下，如再按一下I0.0，MB1由1加1=2，而MB3由2减1仍=1，此时只会使Q0.0=0，同样不会使Q0.1复位（Q0.1保持原状态）。如不是按一下，而是连按二下I0.0，使MB3由2减2 =0，此时不管Q0.0、Q0.1的状态如何，因MB3=0将强迫使Q0.0与Q0.1都=0，从而实现了当双击（1S以内连续按两下按钮算双击）I0.0或I0.1任何一个按钮时，Q0.0，Q0.1都为0。的程序控制作用，

 详见下程序：

      该程序经上机运行，动作正确符合题目要求。

二、第二种程序的编程构思与程序处理

    （一）、编程构思：

本程序是用SR触发器指令来实现命题的控制要求的，用SR触发器指令会很容易编出“按一下I0.0,q0.0输出为1，再按一下I0.0，q0.0输出0”的（见网络5或网络6），难在“当双击（1S以内连续按两下按钮算双击）I0.0或I0.1任何一个按钮时，Q0.0，Q0.1都为0”的控制编程。本程序对此是采用这样的编程思路：

见网络4及网络7~9：网络4中的MB1是加1计数器，它的计数脉冲是I0.0或I0.1的后沿，即每按一下按钮I0.0或I0.1，当按钮抬起瞬间，会使MB1加1，由于比较指令“MB1<=1”的限制，使MB1的值只能有3个：0、1、2，即实现MB1值由0加1计数只确保连续按钮2下以内有效，超过2下MB1不计数，始终保持MB1=2。

网络9为M0.7=1的后沿使MB1清0，其作用确保每次按钮MB1都是由0开始计数的，故确保在1秒内如只按1次按钮，MB1始终=1，不可能=2，即M1.1≠1。只有在在1秒内连续按2次按钮，MB1=2，即M1.1=1。而M1.1=1将使2个SR触发器复位，即同时使M0.1与M0.3清0。

M0.1即为输出Q0.0，M0.3即为输出Q0.1，本程序为什么在网络5、网络6中的M0.1与M0.3不直接用Q0.0、Q0.1代替？网络7与网络8的作用本是将M0.1输送给Q0.0，将M0.3输送给Q0.1。为什么编程不用LD M0.1  = Q0.0，却要这样编写输出？这2个问题暂不解释，留给大家分析，过几天再做解释。请见梯形图：