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发表于：2012-09-06 11:21:11

楼主

这份程序是一个移民新加坡的工程师编写的，

是我的上司，他给了这份程序我，说这是国外的通用编程思路和方法让我学习下，

可是我看了很久都有很多问题没弄懂，希望各位高工看过后可以回复一下，告诉我你的理解。

注：带英文注释

请看完后一定会来写下心得啊，谢谢了。

正在下载，请等待……

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yan123468

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发表于：2014-07-11 11:14:55

41楼

现在正在用，学习中，谢谢楼主分享

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发表于：2014-07-14 21:10:43

42楼

那个国家移民新加坡的

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玩四个PLC

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发表于：2014-08-14 18:15:49

43楼

属于状态机编程，HR2为状态变量。

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lynd323

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发表于：2014-09-02 17:13:07

44楼

学习了，这个程序应该只是其中一段吧！

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啼笑非非

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发表于：2014-11-20 21:56:02

45楼

免费的学习资料不容易，楼主辛苦了。

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惟控中心

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发表于：2014-12-06 16:39:40

46楼

不错，学习了！很有特点！

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heaven_zheng

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发表于：2015-01-26 14:12:41

47楼

下来学习一下。……。

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huangwenchen

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发表于：2015-09-15 22:27:30

48楼

很好的资料，谢谢分享

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madkai

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发表于：2016-03-11 16:11:01

49楼

谢谢分享,楼主无私的分享

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小熊JAY

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发表于：2016-03-24 10:25:06

50楼

其实这是一种较常见也比较实用的方法。

比如控制一循环动作的机械手，可以先把这机械手动作分成N个状态，假如N=7，就把1,2,4,8,16,32,64分别赋值给D100，相对应的也就是D100.0,D100.1,D100.2,D100.3,D100.4,D100.5,D100.6这七个位状态置ON。

再分别写程序：控制每个位ON时应该做什么动作，比如D100.0时汽缸夹紧，吸嘴破真空，D100.1机械手运行至哪里。。。

只是要着重注意每个状态之间跳转的条件

不知道以上有没有表述清楚，欢迎一起研究研究！

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ZHI_GOOD

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发表于：2016-04-18 18:42:12

51楼

谢谢分享，认真学习理解

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工控小李工

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发表于：2016-04-18 18:53:01

52楼

这个程序直接打开不是很好看，楼主可以把对方的全局注释变成正常的IO输入输出就很好看了

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zhao1286

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发表于：2016-08-28 21:46:55

53楼

11111111111111111

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fyrwzhao

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发表于：2016-09-21 23:36:37

54楼

有点像逻辑标志值程序设计法

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美妮

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发表于：2017-04-20 12:35:50

55楼

学习.........................

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大大胖子

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发表于：2018-01-22 19:37:44

56楼

下来学习一下。…

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Hyy（＾Ｏ＾）

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发表于：2018-01-23 10:37:03

57楼

现在看看！

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Tahm Kench

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发表于：2018-02-06 14:13:36

58楼

感谢楼主分享。。下载试试

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Tahm Kench

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PMLam

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发表于：2018-03-08 16:07:58

60楼

谢谢楼主分享，很好的资料！！！！

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