PLC自整定PID功能 点击：7312 | 回复：29
【关键词】 PLC,PID,自整定,闭环控制
1. 引言
现今在工业生产过程中常要用闭环控制方法来实现温度、速度、压力、液位等的模拟量控制。而现在估计有90%以上的闭环控制采用PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器，因为PID控制不需要被控对象的数学模型。且PID控制结构简单，容易实现，有较强的灵活性和适应性。PID控制中的一个至关重要的问题是控制器的参数整定问题(即比例系数、积分时间、微分时间)的整定。
现在已有很多PLC厂家提供具有PID控制功能的产品，例如PID闭环控制模块、PID控制指令和PID控制系统功能块等，它们使用简单方便，只需要设置一些参数即可。矩形科技PLC的PID指令向导PID指令应用更加的简单方便。
1. 自整定功能介绍
使用PID功能时最头痛就是设置KP、KI、KD这三个参数，参数是否合理直接影响了PID运行后输出的结果，严重时等于没使用PID甚至更为严重，这对现场用户来说是莫大的痛苦。带自整定的功能PID功能可以轻松为用户解决这一问题，用户只要开启外部负载正常运行，开启PID的自整定功能，PID自整定完成后产生KP、KI、KD三个参数，用户可直接使用这三个参数即可，非常方便好用。
2. 矩形科技自整定PID功能
? 一个PID功能块包含了自整定功能,和PID运算功能；
? 整方法包括：继电法，单位阶跃响应法；
? 应用程序可以通过该指令实现一路或者最多32路的自整定和PID运算功能；但是任意一路在任何时刻只能处于自整定或PID运算两种功能模式中的一种；
? 该指令可以实现多段控制，且控制段数不限制；
3. PID运算功能
PID运算开启；PID运算公式采用经典数字PID中的位置式PID公式；公式如下：
Xout = KP×e(t) + (100/ TI)×∫e(t)dt + (TD/100)*de(t)/dt + Bias
其中Xout 为PID计算输出，KP为比例系数，TI为积分系数，TD为微分系数，Bias为基准输出值，
PID控制的实际效果图如下：
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带32路自整定PID回路的国产矩形PLC应用：以温度控制为例
标签：PID温度控制、国产PLC 、自整定PID、 PID控制温度、 自整定PID的国产PLC
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一个PLC可以扩展7个模块，最多可以接62路PT100、热电偶等测温传感器
同时可以支持32路PID控制输出回路，带PID自整定功能，可以不用人工调PID参数
系统示意图
PLC可以通过模拟量输入通道，接PT100、热电偶等测温传感器，从而得知加热物的温度。
2. 触摸屏、PC机给PC预设了温控目标值，PLC根据目标值和传感器反馈值，进行PID运算，并输出给继电器，不要用额外的温控表。
3. 继电器通过PLC的开关量控制，从而控制加热件的接通/断开时间，来控制温度。
4. 一个PLC就集成了3路RS-485，可以外接各种modbus协议的仪表。
5. 一个PLC，同时带了1路RS-232，可以与各种牌子的触摸屏连接。
6. PLC同时带有1路RJ45以太网口，可以连上交换机，成为局域网的一个子站。
7. PC机上的组态软件，如组态王等，可以监控到PLC，并读写PLC的内部数据。
8. 组态王可根据PLC的内部数据，生成各种报表、曲线、图例等，并支持Excel格式保存。
9. 组态软件的监控画面，可显示各个设备的工作状态，并能根据用户的需求开发。
10. 如果交换机通过路由器，接入了互联网，则可以在远程访问数据。
画面示意图
矩形PLC N80-M44Mad-AC/DC的性能简介
配置：16路开关量输入，16路开关量输出，6路模拟量（电流/电压/热电阻/热电偶）输入，6路模拟量输出，1路RS-232，3路RS-485，1路100M网口。
通讯：RS-232和RS-485支持Modbus-rtu主从协议、自由通讯协议，网口支持Modbus-tcp主从协议，可与支持标准Modbus的仪表、触摸屏、组态软件轻松通讯。
PID功能：一个PLC可以扩展7个模块，最多可以接62路PT100、热电偶等测温传感器，同时可以支持32路PID控制输出回路，带PID自整定功能，可以不用人工调PID参数。
模拟量：分辨率16位，信号模数隔离，精度：0.1%。
国产PLC的优秀代表：矩形PLC，内置的Modbus-TCP(服务器/客户端)标准协议，最多可扩展7个本地模块，十分适合于做现场设备层的采集终端，做为子站通过以太网远程连接到西门子/施耐德/AB/GE等中大型PLC主站，可与WINCC、组态王、iFix、力控等任意上位机组态软件无缝连接！
国产PLC的优秀代表：矩形PLC，主机集成了Modbus-Rtu标准协议串口和Modbus-Tcp协议网口，无需网关转换，即可一网覆盖到底！在深圳新机场、大庆油田、深职院微电网等项目已经成熟应用。
厂家直销，珠三角地区可提供PLC编程服务！
______其他专用控制器，如空压机、中央空调、注塑机、楼宇DDC、螺丝机、点胶机、焊锡机等的资料，可联系我索取！________
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矩形PLC官方网站 www.plcstar.com
矩形PLC编程软件（含在线仿真及帮助手册) ，编程软件的帮助手册中，含有硬件手册、指令手册、软件操作手册
http://www.plcstar.com/a/xiazaizhongxin/2015/0206/171.html
矩形PLC产品配置选型表 http://www.plcstar.com/a/xiazaizhongxin/2015/0212/174.html
矩形PLC的10分钟入门视频 http://www.tudou.com/programs/view/kOzv73AFMpA/
矩形PLC控制6轴运动视频 http://www.tudou.com/programs/view/hPO6LErVFK8/
第一次接触矩形PLC介绍视频 http://v.youku.com/v_show/id_XODY5NDk1Mzc2.html
矩形PLC恒压供水PID调节现场效果 http://v.youku.com/v_show/id_XOTIzMjQyNTIw.html
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