用fanuc写了个好玩的东东，定圆心半径就可以走出个圆的-专业自动化论坛-中国工控网论坛

用fanuc写了个好玩的东东，定圆心半径就可以走出个圆的点击：1954 | 回复：23

杰华

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发表于：2012-08-27 19:31:31

楼主

绝对原创，P1为圆心，R100为半径，我本来这个应该做成子程序的，在主程序中定义圆心半径，加个PR就可以啦，还有其他的子程序，走的是想要的，可变的图形，如此，就算再复杂奇怪的图形都可以走出来，只要在主程序中选择即可

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发表于：2012-08-29 11:52:54

1楼

哦，没有见过fanuc的这个东东

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zhuyaming789

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发表于：2012-08-29 16:18:49

2楼

这只是没有精确定位走点，选择弧线方式走了四个点而已，利用第一个点P【1】分别在Y方向、X方向坐标分别加上100计算出其他三个点的坐标，然后顺序走下来就可以了，最基础的移动方式

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zhuyaming789

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发表于：2012-08-29 16:23:25

3楼

求助可以自动进行圆形排列的功能，就比如告诉圆形、半径（直径）和排列几圈同心圆等参数自动计算排列摆放，那个码垛程序功能太单一了

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杰华

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发表于：2012-08-29 19:46:34

4楼

回复内容：
对：zhuyaming789关于求助可以自动进行圆形排列的功能，就比如告诉圆形、半径（直径）和排列几圈同心圆等参数自动计算排列摆放，那个码垛程序功能太单一了内容的回复：

纯属好玩，这个程序不可以可以只告诉圆心半径就走出来一个圆了么……他不会走圆心那个点……

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杰华

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发表于：2012-08-29 19:48:55

5楼

回复内容：
对：杰华关于回复内容：对：zhuyaming789关于求助可以自动进行圆形排列的功能，就比如告诉圆形、半径（直径）和排列几圈同心圆等参数自动计算排列摆放，那个码垛程序功能太单一了内容的回复：纯属好玩，这个程序不可以可以只告诉圆心半径就走出来一个圆了么……他不会走圆心那个点…… 内容的回复：

这也是这个程序好玩的地方

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纵横军团-王道火山

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发表于：2012-08-29 20:46:13

6楼

实习的时候了解过相关的程序及设备

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zhuyaming789

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发表于：2012-08-30 08:15:17

7楼

回复内容：
对：杰华关于回复内容：对：杰华关于回复内容：对：zhuyaming789关于求助可以自动进行圆形排列的功能，就比如告诉圆形、半径（直径）和排列几圈同心圆等参数自动计算排列摆放，那个码垛程序功能太单一了内容的回复：纯属好玩，这个程序不可以可以只告诉圆心半径就走出来一个圆了么……他不会走圆心那个点…… 内容的回复：这也是这个程序好玩的地方内容的回复：

只要你存在兴趣就好，有兴趣才有继续学习的动力么，呵呵

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杰华

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发表于：2012-09-06 20:16:39

8楼

这并不是我写的第一个程序，只是因为这个写得特别的好玩，机器人求教的点都是机器人走时的路径而我写的这个求教的是圆心，走出来的却是圆，并不会走圆心

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杰华

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发表于：2012-09-06 20:34:10

9楼

这是我写的第一个这类轨迹程序的前几行

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杰华

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发表于：2012-09-06 20:37:10

10楼

后面的几行

这个程序是因为我听说Fanuc的机器人用于喷漆而写的

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杰华

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发表于：2012-09-06 20:42:18

11楼

这个也是只要求教一个点就可以走满一个菱形的图案

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杰华

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发表于：2012-09-06 20:53:15

12楼

走出来的轨迹如图所示，可变化

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杰华

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发表于：2012-09-06 20:56:18

13楼

另外我还写了个逻辑比这个更多的程序，下次再说啦

还有哦，各位要是想到什么好玩的，实用的，说出来吧，我来写程序，什么古怪的都可以，轨迹，逻辑都可以

用得上的话就给我￥￥￥吧

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倔强的TOM

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发表于：2018-05-18 12:37:52

14楼

能不能走一个椭圆或者抛物线

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zxddxz

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发表于：2018-06-20 13:42:39

15楼

最简单的 fanuc有专门的

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zxddxz

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16楼

cutting tool

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lyck123

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发表于：2018-06-26 22:21:46

17楼


这只是没有精确定位走点，选择弧线方式走了四个点而已，利用第一个点P【1】分别在Y方向、X方向坐标分别加上100计算出其他三个点的坐标，然后顺序走下来就可以了，最基础的移动方式