当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > Fanuc机器人

FANUC机器人的疑问 点击：6319 | 回复：7



jjzhdwei

    
  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：4帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2007年3月27日
发表于：2012-08-24 08:27:24
楼主
求助帖10分-已结帖

   刚入手FANUC机器人，有几个疑问

 

 1. tool 工具坐标系

 

 2. world 坐标系（包括用户坐标系，手动坐标系）

 

这两个的定位的意义不太理解。  具体有什么作用。 书上写的理解不了。  我对TOOL重新设置后  在TOOL下动作X轴时 发现 Y轴在动 不理解

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



闭门造车

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 25回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：96
  • 注册：2004年2月05日
发表于：2012-08-24 09:55:10
1楼

1：tool坐标实际是把j6轴的轴心移动指定位置，比如喷枪头，焊枪头，吸盘口等具体应用物件；

2：world坐标系是全局坐标系，不能改的，固定的

PS：把培训教材看理解要做多实验的。。。

回复 引用 举报

jjzhdwei

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：4帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2007年3月27日
发表于：2012-08-24 10:16:30
2楼

师兄还有一个问题  要是调用FANUC机器人程序 我看书的话PNS 最多调用255GE  RSR最多调用8个   可是我这HMI最多能调用999个  想不明白怎么设置的  我查了下机器人在UOP中设置了 16个Robot Program number (Traj Code)  但是不明白怎么用的 不是要通过PLC调用机器人 只能通过PNS 或者 RSR吗？？ 

回复 引用 举报

杰华

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：8帖 | 177回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：492
  • 注册：2012年8月19日
发表于：2012-08-28 22:20:47
3楼
UOP里的东西是输出，也就是说，那个里面的是，告诉PLC我现在在运行哪个程序的，至于怎么告诉，把数字转成2进制就可以啦，至于PLC怎么让机器人调用，是在UI里面，方法是一样的
回复 引用 举报

zhuyaming789

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2008年11月05日
发表于：2012-08-30 08:42:39
4楼
回复内容：
对：jjzhdwei关于师兄还有一个问题  要是调用FANUC机器人程序 我看书的话PNS 最多调用255GE  RSR最多调用8个   可是我这HMI最多能调用999个  想不明白怎么设置的  我查了下机器人在UOP中设置了 16个Robot Program number (Traj Code)  但是不明白怎么用的 不是要通过PLC调用机器人 只能通过PNS 或者 RSR吗？？  内容的回复：
我是这么理解的，人机界面里你能看到999个只是软件所支持的，具体的还是得看机械手硬件配置的I/O口，不同型号的控制箱会有所不同的，另外你也可以查看，其实PNS和RSR用的是相同的8个I/O接口，PNS是通过对8个I/O拨码形成不同的二进制码来对应不同的程序，RSR是单个I/O口对应单个的程序，FANUC一般用的好像是UI9~UI16，另外除了这两种方式，在你程序单一只有一个程序的情况，还有个外部启动的信号，只要示教器选择好程序，不需要管PNS还是RSR的直接启动就可以了
回复 引用 举报

wenlitian

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 76回
  • 年度积分：204
  • 历史总积分：912
  • 注册：2010年3月25日
发表于：2012-09-02 10:27:17
5楼

是两种不同的调用程序方式，一种是I/O信号一一对应的调用程序，一种是二进制代码调用程序。

回复 引用 举报

boy9981

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：147
  • 注册：2010年12月07日
发表于：2012-09-05 19:59:47
6楼
本人专职品牌机械手离线编程(主要是示教不能做的复杂运动轨迹，
包括复杂的数控加工那种)  
 ABB.  Fanuc.  Kuka.   Motoman.  Staubli.
可用于复杂的工业机器人激光切割，机械手数控加工等(汽车内饰件)。
联系 Q ⑧③③⑤⑧①②①
还可以做到六个角度关节输出那种G代码。
回复 引用 举报

杰华

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：8帖 | 177回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：492
  • 注册：2012年8月19日
发表于：2012-09-06 20:12:58
7楼
回复内容：
对：zhuyaming789关于回复内容：对：jjzhdwei关于师兄还有一个问题  要是调用FANUC机器人程序 我看书的话PNS 最多调用255GE  RSR最多调用8个   可是我这HMI最多能调用999个  想不明白怎么设置的  我查了下机器人在UOP中设置了 16个Robot Program number (Traj Code)  但是不明白怎么用的 不是要通过PLC调用机器人 只能通过PNS 或者 RSR吗？？  内容的回复：我是这么理解的，人机界面里你能看到999个只是软件所支持的，具体的还是得看机械手硬件配置的I/O口，不同型号的控制箱会有所不同的，另外你也可以查看，其实PNS和RSR用的是相同的8个I/O接口，PNS是通过对8个I/O拨码形成不同的二进制码来对应不同的程序，RSR是单个I/O口对应单个的程序，FANUC一般用的好像是UI9~UI16，另外除了这两种方式，在你程序单一只有一个程序的情况，还有个外部启动的信号，只要示教器选择好程序，不需要管PNS还是RSR的直接启动就可以了 内容的回复：

顶楼上，999是HMI的，机器人只能用那么多
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师