努力学习者
请教各位,我在做一个东西的时候涉及到绝对值编码器测卷筒上拉出的钢丝绳的长度,这个公式应该怎么写呢?
这样写是否可行C*(Ci-C0)/M
C是卷筒的周长,CI是测量时刻编码器的数值,C0是起始时刻编码器的数值,M是分辨率,假设这个编码器是多圈绝对值编码器,这样写有误吗?
谢谢!
wxh1305505
这样写是否可行C*(Ci-C0)/M 好象不是这样写的吧 我现在在外面三天后再回复你
时三——王者之师
搞这个控制,不应使用绝对值编码器,更应使用增量编码器。计算脉冲数,对应长度。
绝对值编码器,多用于位置控制。
和法伟_1
aaaaaaaaaaaaaa
奥托尼克斯