在论坛上看了一个相关的帖子，不过不是很清楚。

最近刚好遇见了这个问题。原始控制是，上位机控制阀的开度，4-20mA的型号对应的是0-100%的阀的开度。硬件线路是上位机通过DP发信号到ET200S上的AO模块，控制阀的开度。现在将阀改成伺服控制，伺服的位置对应阀的开度。原先的系统保留，必须根据以前AO模块发送的4-20的信号来控制伺服的位置！

亲各位大侠给予详解。谢谢！